[FIRMWARE] BETAFLIGHT

[matthieub]

Ok super alors ! Je vais testé ça !

Envoyé de mon ASUS_Z00AD en utilisant Tapatalk

[zerpo]

mah non elle est accelerée ça se voit et ça s'entend.
ou bien t'es en 5s avec des 6"
on voit que tu voles tout bien mais elle a un truc bizarre comme du 25 img/s passé en 30 nan ?

Envoyé de mon Zerpad à l'aide de Tapatalk

[matthieub]

Ça y est,,,,,, je suis passé sous betaflight ! Alors, comment dire ! TERRIBLE ! Bon je ne connaissait pas cleanflight, du coup j ai fais un appel à un ami ! Résultats des courses c est de la folie furieuse.....
Rien à voir en terme de trajectoire avec open pilot et mes réglages qui, pourtant, été bon ! Les flips j en parle pas c est juste abusé, le mode accro et plus simple que sur open pilot !

Envoyé de mon ASUS_Z00AD en utilisant Tapatalk

[Haut les nains]

Bonsoir a tous,

Je viens de flasher Betaflight, j’étais encore sous baseflight, j'ai pas encore testé en vol, mais y a un truc qui m'intrigue.
Sur la page d'accueil de Baseflight Configurator, le modele du quad faisait une légère rotation sur l'axe du yaw en permanence (ce qui semble être un problème général d’après ce que j'ai compris, et je ne le ressentais pas en vol).
Sur Cleanfight Configurator, toujours une petite rotation mais moins marqué, mais alors sur Cleanfight Configurator et sous Betaflight, c'est le grand n'importe quoi, j' ai une déviation sur tous les axes. Du coup, ça me donne pas envie de tester en vol
Et si je repasse sur Baseflight, je retrouve mon comportement "normal".
Ça vous fait ça aussi ou il faut recalibrer l'accelerometre ?

[zerpo]

ca coute rien de requalibrer pour voir. ca arrive d'avoir un petit mouvement sur le yaw mais dans tous les sens non.....
j'ai pas vu de retour sur ce probleme donc c.est ptetr pas lié au soft.


Envoyé de mon Zerpad à l'aide de Tapatalk

[flag]

Salut

Soucis avec le tri ; le servo a un MID a 0 , MIN a 23130 , MAX a 255 ; on peut modifier mais pas enregistrer ; c'est un peut gênant
en 1.10 pareil

[lulux]

Hey !
Pour ce qui utilise une CC3D sous Betaflight, à combien tourne votre Looptime ?

Merci !

[cubensia]

Ya plus de looptime sur Beta ou si mais il est à 1000
Je l'ai sur mon ZMR

[lulux]

Merci pour l'info Cub.
Je posais la question car sur la Naze, la looptime est aussi "bloqué" à 1000 pour maintenir la synchro avec les Gyro qui utilise un bus I2C à 1 KHZ.

Cependant sur les carte CC3D le protocole de communication utilisé n'est pas I2C mais SPI qui est beaucoup plus rapide (jusqu'à 8KHZ). Donc en théorie on doit pouvoir utilisé une Looptime beaucoup plus basse tout en gardant la Synchro Looptime/Gyro...

J'ai déja fait quelques test et la Naze tient parfaitement une Looptime inférieure à 300 mais en désactivant la synchro... Matériellement ont doit pouvoir faire la meme chose avec une CC3D en gardant la synchro looptime/Gyro.... ou alors j'ai mal compris un truc

[cubensia]

Oui mais du coup tu perds pas l'intérêt du truc ?
Avoir les Gyro en synchro avec le reste du bouzin ?