Piloter sans les gyros..... c'est impossible

Je pense que tu as du vouloir dire sans les accéléros.
Les gyromètres permettent de garder une machine stable, mais sans tenir compte de l'angle sur lequel elle se trouve. En clair : à partir d'un stationnaire, tu donnes un ordre à cabrer, ta machine va s'incliner sur l'arrière et rester sur cette angle, même si tu lâches le stick de profondeur, tant que tu ne donneras pas un ordre contraire, ou qu'elle ne fasse une bise au sol, ou que tu ne la prennes sur la tête
Les accéléromètres enregistrent la modification angulaire, par rapport à l'angle de référence (le vol stationnaire). A partir d'un vol stationnaire tu donnes un ordre à cabrer, tant que tu tiens l'ordre ta machine prend de l'angle, et reste sur cette angle. Tu relâches le stick, ta machine se remet en stationnaire, toute seule, sans nécessiter d'intervention de la part du pilote.
Pour la Multiwii :
Le mode Acro (gyros seulement) est actif par défaut, puisque c'est le mode minimum
Le mode Angle c'est le mode gyros+accéléros à configurer sur un inter de la radio
Le mode Horizon c'est un mix des deux. Autour des neutres des sticks la FC est en mode Angle. Si on envoie les sticks "dans les coins" elle passe, seule, en mode Acro et désactive les accéléros.
Perso, je ne vole qu'en mode par défaut, c'est à dire seulement avec les gyros. Je n'active le mode Angle que lorsque je veux reprendre mon souffle
