besoin d'un petit coup de main sur naze32full

[v tec]

bonjour, je viens ici, car j’embête assez comme ça alexandre de fpv


j'ai récemment monté une zigogne, au départ avec une carte naze32 accro, je l'ai remplacer par une full, car je souhaitais avoir quelques options de confort pour apprendre a piloter tranquille

j'ai reçu la naze32full vierge, au départ j'ai donc flasher un firmware 1.10, mais je n avais pas fais attention à la sélection du pid controller qui était en old

résultat le mode baro était vraiment instable et le gps ne fonctionnait pas

j'ai donc remis le pid controller en rewrite, ainsi que tout les pid qui était dans la accro, le baro est plus stable


entre temps j'ai voulu tester un autre firmware 1.11, mais le board alignement ne marchait pas, j'ai voulu faire un essai, le drone s est retourné direct=2 hélices

donc retour au 1.10 en mode rewrite, enlevage d'hélice pour pas faire de connerie lors de la calibration est esc, tout bip bien. je met le master a fond, tout est a fond et stable

je fais donc a essai à la radio, full throttle et je n'ai que le moteur 3 qui va a fond, les autres monte puis baisse


donc là, j'ose pas remonter les hélices pour faire un essai de peur de encore abimer des hélices pour rien

j'ai remarquer que en essayant different pid controller, le comportement etait different, donc soit j'ai mal recopier un pid, soit je ne sais pas trop





le soucis suivant a regler, sera le fait que une fois le mode gps hold activé sur la taranis, je n'ai aucun moyen d'avoir un retour sonor comme quoi il est vraiment bien activer, car pour le moment même si sur le gps, la lumiere clignote bleu pour dire qu'elle est synchro avec les satelites, le drone derive et ne tient pas en position

[cubensia]

Essaye en ayant cleanflight de branché pour voir si tu es bien en mode GPS

[Foxxy]

Nombreux sont ceux (moi y compris) qui se sont cassés les dents à essayer de faire fonctionner un gps avec une Naze32 full. Ça peut fonctionner, mais ce sont de longues heures de prises de tête et de réglages de pid pour un résultat somme toute médiocre.
A ma connaissance les deux seules cartes qui savent faire fonctionner un gps de façon satisfaisante sont le Naza de chez DJI et les cartes APM de 3D robotics (H.S. je prétend même que la Pixhawk est bien supérieure au Naza).
Las, ce type de contrôleur de vol est difficile à intégrer dans un petit châssis, d'autant que sur ce type de machines, le poids est l'ennemi n°1.