Calibration esc oneshot avec Cleanflight/betaflight

[anta377]

Salut les potos

Je n'arrives pas à faire la calibration de mes esc, dès que je branche la batterie dans master motor au max j'ai les moteurs qui tournent à toutes berzingues. je sais pas comment faire malgré mes lectures:

Ma config: Naze 32 rev 6, esc littlebees flashés et réglés en Blheli 14.2 damped light , Betaflight 2.1.3 et la dernière mouture de cleanflight. Il faut dire qu'avant de calibrer j'ai régler des paramètres tel que SBUS, min trottle et max comme ceux dans blhelisuite (d'ailleurs j'ai pas les mêmes valeurs selon le sens de rotation des moteurs.

Pourquoi le moteurs démarrent mais pas de calibration d'esc??????

Merci à vous

[Foxxy]

Salut Eric,

Il semble qu'il y ait un souci avec la Naze32 rev6 et la calibration des esc. Pour pallier à cet état de fait il faut calibrer à l'ancienne: les quatre esc sur la voie throttle du rx, gaz à fond, alimentation des esc, bips, gaz à 0, re-bips, et c'est bon.
Ensuite dans l'onglet de Cleanflight tu mets MinThrottle à 1060, MaxThrottle à 1860 et tu affines.

[anta377]

Salut François merci pour ta réponse , ça m'arrange pas du tout car j'ai tout soudé à la carte mince

[kantin67]

Fait chauffé le fer et bon courage , je te prête ma patience

Tu me la rend un par ce que j'en ais pas bcp

[anta377]

Merci kantin, bon dans l'attente je vais mettre une dragonfly32, ce qui est bien avec la naze rev6 c'est le sbus , mais avec la dragonflight et mon Rx frsky dtr 4 sbus je peux mettre l'inverteur sbus sur le Rx, bon j'espère simplement que la dragonflight supporte le betaflight .
J'espère que la naze rev 6 va régler ce problème via un nouveau firmware

[cubensia]

Une fois que vos valeurs min et Max sont définies et les mêmes que dans blheli la calibration n'est pas nécessaire

[Foxxy]

J'ai une Naze32 rev 6 (firmware Betaflight 2.1.3), mais je ne l'ai pas encore montée sur une machine Je viens de faire un essai sur un châssis désossé, avec des fils dans tous les sens .
Après quelques investigations, je me rends compte que si on branche la Naze32 rev 6 rien qu'avec l'usb, toute la carte est alimentée. Même le récepteur s'allume . Pour s'en convaincre il suffit de mettre un multimètre sur les broches de la XT60 et on obtient 5V . Après examen de la FC,il s'avère que la Naze32 rev 6 n'a pas la diode anti-retour comme la rev 5.

Bon, c'est bien tout ça, mais on fait quoi ????
Pour calibrer les esc avec Cleanflight, il ne FAUT PAS alimenter la carte avec une source de courant autre que l'usb.

Donc :
On débranche ce qui amène le 5V (Bec - Ubec - step-down etc...) à la Naze32 rev 6
On se connecte uniquement en usb. La carte ET le récepteur s'allument.
A partir de là, on peut calibrer les esc, de façon normale, avec CleanFlight.

Attention, lorsqu'elle est alimentée seulement à partir de l'usb, la Naze32 rev 6 fait tourner les moteurs.

[cubensia]

Oui j'avais lu çà ..
On risque d'avoir le même soucis qu'avec les APM et le régulateur 5V qui sautait car le rail 5v était commun entre l'USB et le reste ... ?

[anta377]

Donc si je comprend bien j'alimente la naze 32 rev 6 uniquement avec l'usb je vais dans motor dans cleanflight je branche la batterie quand dans master tout est au Max et je redescend et là j'aurai les bips des calibration des esc?

[anta377]

Autre question : dans les valeurs min Max throttle je mets bien les valeurs que j'ai sur blhelisuite des esc, et en middle throttle 1520 car je suis en Futaba radio
Ah au fait c'est génial de pouvoir flasher ses esc via blheli /cleanflight