Cc3d atom - betaflight - ztw 18a

[nicoyote]

Salut à tous j'ai survolé quelques sujet déjà dans divers forums mais je n'ai pas encore trouvé la réponse à mon problème

Donc voilà, j'ai passé ma cc3d et betaflight, sans souci tout se passe bien, je découvre un peut je suis habitué à Openpilot/Librepilot mais je trouve mes repères, réglages radio et tout jusque là tout va bien. Par contre impossible d'armée mes moteur ou du moins il ne démarre pas après avoir poussé le manche des gaz en bas à droite. Mes commande radio semble bien dans le bon sens les moteur démarre bien via l'onglet moteur, j'ai bien mis le mini de mes moteur dans config j'ai activé le désarmement automatique et je l'ai désactiver pour voir. Rien n'y fait.
Quelqu'un aurait une idée?
Pour les esc ztw18a. J'ai lu qu'il falais les flacher en blueserie 12a. Une fois flacher il sont épileptique et donne des petit tour tout seul. Est que l'on peut les flasher est blueserie 20a et est se que sa peut faire quelque chose de mieux?
Voilà c'est tout pour l'instant merci par avance de vôtre aide

Anta377 m'a filé un petit coup de main avant se post
J'ai réglé mais mini maxi de radio a 1000 et 2000 j'ai tester l'armement par un bouton j'ai tester avec et sans le désarmement automatique j'ai tester avant d'avoir mis mon mini de radio a 1000 il était à 993. Tout sa na pas fait démarrer mes moteur.

[Haut les nains]

Salut à toi

Pour les ZTW apparement tu peux les flasher avec en BS 12A ou 20A. Les miens sont en BS20A, mais ça ne résoud pas le problème des petits accoups a l’arrêt.
Pour résoudre ce soucis, j'ai suivi ce post de Foxxy, ça marche pas trop mal, ils sont beaucoup moins épileptiques à l’arrêt depuis. En même temps, c'est pas fait pour rester à l’arrêt très longtemps ces bestiaux.

Pour ton soucis d'armement des moteurs, je suis pas un expert, mais je dirais que c'est ton min throttle qui est trop bas.
Bonne soirée et bons vols.

[Foxxy]

Pour les ZTW spider tu peux les flasher avec le firmware pour les Blue Series 12A ou 20A peu importe. Perso j'ai utilisé les deux sans trouver un quelconque changement.
Les petits tressaillements ne se produisent que si on a activé le Oneshot 125 et le damped light et..... je ne sais pas pourquoi. Alors je fais avec....
Pour ton problème d'armement, est ce que la led de la CC3D passe à l'état armé lorsque tu fais la manip avec les sticks ou avec l'inter d'une voie aux?
Si elle s'arme et que les moteurs ne tournent pas, c'est que ton minthrottle est trop bas. Si la CC3D ne s'arme pas il faut chercher de ce coté le pourquoi du comment.

[nicoyote]

Merci pour vos réponses.
Anta377 m'avait donné la solution aussi sur Openpilot mais j'avais cru comprendre que sa ne le faisait pas sous cleanflight, j'avais du mal comprendre. Sa vien donc uniquement du flash des esc.
Après calibration des esc j'avais trouvé la valeur mini a 1039 environ
Si comme sous Openpilot la led doit clignoter rapidement quand elle s'arme la led ne clignote pas rapidement.
Elle réagi quand je fais la commande d'armement mais ne se met pas à clignoter rapidement.
Une idée ?

[nicoyote]

au cas ou sa puisse aider
j'ai tester en augmentant mon mini a 1050 mais toujours pas de réaction, je pense qu'il y a une autre raison mais je ne sais pas ou l'on trouve les erreur sur cleanfligth.
# dump

# version
# BetaFlight/CC3D 2.1.3 Nov 13 2015 / 22:57:13 (1adcfaa)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1960
set min_command = 1001
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set enable_fast_pwm = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 10
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 10000
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set beeper_off_flags = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = REWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 18
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 18
set p_yaw = 95
set i_yaw = 50
set d_yaw = 10
set p_pitchf = 1.500
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.020
set p_rollf = 1.500
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.020
set p_yawf = 4.000
set i_yawf = 0.400
set d_yawf = 0.010
set level_horizon = 6.000
set level_angle = 6.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 20
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set dterm_cut_hz = 40
set yaw_pterm_cut_hz = 50

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

[Foxxy]

Dans un premier temps :
- Désactives le motor stop
- Met la fonction ARM de la gui Cleanflight sur une voie auxilaire et vérifie, dans la même gui que lorsque tu bascules cet interrupteur dédié à la voie auxiliaire ton pavé ARM change bien de couleur.

Edit : GUI = Graphic User Interface

[nicoyote]

ok sa fonctionne comme sa, sa démarre avec le bouton.
du coup la fonction d'armement au stick fonctionne pas.
déjà pour faire des premier essai de vol sa devrait le faire.
merci

[anta377]

ok sa fonctionne comme sa, sa démarre avec le bouton.
du coup la fonction d'armement au stick fonctionne pas.
déjà pour faire des premier essai de vol sa devrait le faire.
merci

Bein tu vois Nico tu as bien fait de t'inscrire sur ce fofo, tu as que des gens bien ici

[nicoyote]

Mdr anta.
Du coup j'ai pu testé betaflight.
Bon la dessuite je suis pas subjugué mais il faut que j'affine les pid vis à vis de mon proto au caractéristiques un poil anormale mais malgré sa, sa a volé raisonnablement bien.
En passant, je suis contient que Openpilot et betaflight sa a pas grand chose à voir, mais y aurait-il un convertisseur de valeur pour accordé les pid Openpilot a betaflight.
De plus sur Openpilot j'avais optimisé les mixages moteur roll pitch yaw pour compenser mon architecture annormale sa se passe comment sur betaflight?

Il en reste que merci pour votre aide précieuses qui m'a permis de faire un petit vol de test

[Foxxy]

Les pids les plus intéressants avec Betaflight c'est Luxfloat sans rien modifier au départ. Sur un ZMR250 ça vole bien, du premier coup