Débuter avec SP Racing F3

[cubensia]

Oui c'est une des particularités

[Green]

Je viens de tester Gtune, ça change rien.
Il pars toujours vers l'avant, avec du yaw, et du roll.
Je vais être obligé de trimmer un peu partout.
c'est quand même bizarre cette histoire, encore pour le pitch je peux comprendre car le cg se trouvant au cul du quad il est impossible de respecter le centrage sans mettre la lipo sous les hélices arrières.
Et encore c'est louche parce que quand je réglais mes quads 330 je mettais un poids au bout d'un bras pour voir si il partais pas d'un côté et ça fonctionnais quand même.
Et pour le yaw et le roll c'est à n'y rien comprendre.
Alors est ce que c'est un défaut de la carte comme le suggère foxxy ou un problème de réglage ?
Je précise que j'ai testé des réglages trouvés sur rcg sur le sujet de mon atom 122 que les mecs ont partagés, et c'est le même résultat.

[Green]

Pour voler correctement j'ai pitch, roll et yaw à -7.2 sur la taranis.
C'est bizarre cette coïncidence sur les 3 axes
Une fois ce problème réglé j'ai mis des coup de gaz pour monter et descendre; je remarque que dans la phase de descente il penche en arrière et dès que je remet gaz il reprends sont assiète pour monter, voir même il avance, c'est louche parce que tout le poids est à l'avant.

[Green]

La galère continue......
Test approfondi de gtune.
Réglages d'origine:

Je pars faire gtune avec les soucis de yaw, pitch, roll et les rates/expo à 0
Voilà ce que ça me donne, rien a changé a pars le P du yaw.
Je précise qu a aucun moment il c'est mît a trembler. Et j'ai passé mon temps a récupérer l'assiette tout en volant normalement en donnant des coups franc de gaz,yaw......

Ayant un truc correct je descide de régler les trim pitch,roll,yaw pour avoir un comportement saint et je met du rate et de l'expo puis je repars faire un gtune.
Là il passe les 4 mins a trembler et durant ce laps de temps impossible de jeter un oeuil a la telco pour voir le niveau de lipo tellement il est imprévisible, ça monte et ça descend tous seul.
Voilà ce que je récupère, j'ai fait 2 fois le test et les valeurs sont quasi identiques.

Seul les P on changés.
Autant vous dire que après j'ai fait un test en Manu et Parkinson peu rentée se coucher a coter de mon quad. C'est involable.
Alors pourquoi ça veux pas se dérouler correctement ?
C'est les trim qui foutent la mer.. Ou les rates ?
Et pourquoi les I et D ne changent jamais ?

[anta377]

Salut Green, est ce que tu l'as fait voler en mettant des gros coups de gaz sur le pitch et sur le roll, ensuite tu calme le jeu tu vol tranquille en faisant des rond, ensuite tu mets des gaz à la verticale, et dès qu'il ne tremble plus tu vol tranquille sans trop mettre de gaz jusqu'à ce que tu vide ta batteries, tu atterris, tu désarmes, tu mets sur off le gtune, et si le comportement te convient tu réenclenche le gtune pour sauvegarder. Je l'ai fait avec Cubensia qui m'a expliqué, mais moi je n'ai pas sauvegardé car mes valeurs étaient mieux, le tune ne touche pas à l'expo ni au rate. j'essayerais de faire une vidéo du comportement du mien en gtune

[anta377]

Tu enclenches bien le gtune une fois que tu as décollé, il ne faut pas le déclencher au sol

[Green]

Oui je l'enclenche en vol, rt j'ai fait comme tu as décrit
Si je laisse tout d'origine et que je fait un gtune et qu'ensuite je règle mes trim et rate ça fonctionne
Par contre si je règle trim et rate avant le tune ça fonctionne pas, ça tremble en permanence et ça se calme jamais.

[Foxxy]

@Green : J'ai trouvé ça Juju : https://github.com/cleanflight/cleanflight/issues/791. Est ce que ça peut t'aider ? Je ne me suis pas trop penché sur la question à cause des préparatifs de Noël

[Green]

Merci foxxy ! Malheureusement si j'ai bien compris (tu connais mon niveau d'anglais) ça concerne le mode horison et pas le mode manuel, hors moi c'est le contraire.
Ils parlent d'amortir la carte mais sur mon moustique ça va être compliqué, et ils parlent de fréquences de vibration, là ça devient vraiment compliqué.

[cubensia]

Ça tourne tout de même autour du hardware.. Perso je changerais la carte plutôt que de se prendre la tête à résoudre un soucis qui ne peut pas l'être