Petit kouak telemetrique.

[DRKwin]

Aaaaargh ! Merci haut les nains. J'ai déjà coché cette option.
Par contre je crois que tu viens de me mettre sur une piste :
Je n'ai rien branché sur les pins Vbat de la naze32... Faudrait t'y pas les relier au pcb ? (J'ai un pcb diatone qui remplace la plaque intermédiaire de la frame).

Ah oui si tu branches pas le voltmètre ...
Normalement sur une pcb tu branche sur un vbat s'il y en a un ou sur un branchement esc.

[Crimson]

Ok, merci pour ces infos supplémentaires, je regarde dès ce soir.
Je n'ai pas de sortie Vbat sur le pcb, ça c'est sur.
Pour info c'est celle-ci :

[DRKwin]

Tu branches sur le + et le - des esc.
Faut pas inverser par contre sinon fc

[Crimson]

J'ai branché les pins sur les + et - d'un esc et ça fonctionne !
Un énorme merci à vous deux pour vos réponses rapides.

[Crimson]

Bon je me permet de continuer dans le même post histoire de ne pas trop polluer.
J'ai effectué mon premier vol cet aprèm.
Tristesse...
Oui parce que premier vol, c'est un bien grand mot. A peine décollé du sol le bougre s'est retourné comme une crêpe...
Bon, premier jeu d'hélices = poubelle.
J'ai vérifié mes paramètres cleanflight, ils sont ok. Mes hélices étaient correctement montées (cw/ccw) et mes moteurs tournent dans le bon sens par rapport au schéma cleanflight. La carte a bien été tournée de 90° dans cleanflight.
Je m'oriente donc vers un mauvais branchement des moteurs entre le pcb et la Naze32.
J'ai fait un schéma rapide pour vous montrer mes branchements actuels. Pouvez-vous me dire si c'est par là que ça cloche ?
ps- l'avant de la frame est en haut, la naze et le pcb sont positionnés comme sur mon zmr.
Sinon je ne vois pas d'ou ça peut venir.

[Foxxy]

Je pense que tu as tout inversé. Le moteur 1 c'est là où tu as connecté les fils marqués en vert. Si je lis bien, tu as branché le moteur 4
Le bon câblage c'est :
Moteur 1 : vert
Moteur 2 : mauve
Moteur 3 : bleu
Moteur 4 : orange
Pour reprendre les couleurs de ton schéma

[Crimson]

Je suis d'accord avec toi Foxxy, sauf que le moteur 1 dans cleanflight est en bas a droite.
Il correspond donc au "esc4" du schéma etc...

[Crimson]

Ps- je viens de faire quelques essais en tenant le chassis, et yaw et roll semblent fonctionner à l'envers.

[Foxxy]

est ce que tu as bien configuré le yaw à 90° dans Cleanflight ?

[Crimson]

oui il est bien à 90°.
Je viens de verifier la partie "receiver" et tout est ok dans cleanflight
Aileron vers la droite = barre ROLL vers la droite
Elevator vers le haut = barre PITCH vers la droite
etc...