Le projet du 5H1N0B1

[5H1N0B1]

(en fait je pose ma question un peu partout donc si vous retrouvez cette question ailleurs c'est pas grave )

Hello à tous,
Bon alors voilà.Mon projet se concrétise un peu. Mais autant je sais programmer, autant je ne connais rien au hardware et j'aurai besoins de conseil.
Je code dans l’environnement Flighgear depuis un petit moment et l'envie de passer à quelque chose de plus "palpable" ma taraude.

Mon idée est de construire à faible coût un octocoptère sur une base de quadcoptère. Avec des hélices au dessus et en dessous. Ce que je souhaite, c'est que ce drône soit programmable, que je puisse mettre à jour son code source, que je puisse assez facilement rajouter ou enlever un capteur. Le drône j'aimerai pouvoir le piloter depuis un ordinateur et pas par télécommande, donc j'aimerais pouvoir lui programmer une certaine autonomie. Le drone pourrait être utiliser pour des prises de vue ou potentiellement du transport.(pourquoi pas)...
Et par la suite je souhaiterai en faire plusieurs et qu'ils communiquent entre eux.

Pour cela j'ai besoin de plein de conseil :
1)Avant toute chose quel châssis ? Dois je en acheter un tout fait et le bricoler par la suite (du style DJI F450) ? ou alors le construire moi-même directement. A ce moment là quel matériaux utiliser : Plastique (comme le F450) ou plutôt carbone comme ce que j'ai trouvé là : Chassis Carbone... ou alors un autre matériaux.
2)J'imagine ensuite qu'il me faudra 8 moteurs (des préférences ?)
3) 8 hélices. 2 pales, 3 pales , quels matériaux ?
4) 8 ESC vu que je débute il me semble que c'est ce qui va connecter le contrôleur de vol aux moteurs
5) Et la partie la plus touchy. Je prends quoi comme contrôleur de vol ? J'ai vu quelque chose comme cela : arduflyer-v252. Ca vaut le coup ? il y a mieux ? moins bien ?
6) Quel protocole radio ? wifi ? y a-t-il mieux ?
7)Dans les capteurs de base je pensais que le GPS, magnétomètre,pression/baromètre, capteur de distance et potentiellement caméra. Est ce que c'est trop ? pas assez ?y a il des accéléromètres dans les contrôleurs de vol ?
8)Existe-t-il des simulateurs libres pour que je puisse tester mon code ? ou alors faut-il que je le teste dans Flightgear comme il l'ont fait ici?
9)Histoire de ne pas réinventer le café, ou puis-je trouver des codes open sources sur ce type de machines ?
Alors tout ça, ça peut paraître ambitieux, mais on va bien tester
Je vous remercie d'avance pour vos réponse.
Bien Cordialement
Fabien

[Foxxy]

Le châssis et sa motorisation vont dépendre en grande partie de la charge utile que tu voudras emporter, essaye de nous en dire un peu plus la dessus et on pourra t'orienter. Mais d'entrée oublie les châssis avec des bras en plastoc (style DJI), lourds, pas assez rigides et cassant avec le froid.

Pour ton projet, je ne vois qu'un contrôleur de vol qui réponde à tes attentes c'est l'APM ou son évolution la Pixhawk http://www.banggood.com/search/apm.html Le logiciel c'est Mission Planner http://planner.ardupilot.com/ Le code est Open Source et il est aisément adaptable pour un dev qui touche un peu.

Commence par te documenter sur la Pixhawk, ses fonctionnalités, ses extensions (et c'est la FC la plus fournie dans ce domaine) et sur Mission Planner pour voir si ça correspond à ton projet et on en reparle.

[5H1N0B1]

En fait, l'idée c'est de faire un drone qui non seulement soit autonome, mais qui puisse servir à peu près à tout. J'ai des idées d'utilisations en montagne, été ou hiver.
Il pourra servir pour transporter des petits équipements (jusqu'à quel poids je n'en sais rien). Il pourra aussi être équipé d'instruments non conventionnel (ex un Arva)
J'aimerai pouvoir m'en servir pour faire de la surveillance si nécessaire, donc une caméra. (avec ou sans tourelles je ne sais pas...d'ailleurs je ne savais pas que ça existait ces tourelles)
Bref. Je cherche à me construire un drone autonome multi usage...

Donc pour le froid, chassis carbone ça peut valoir le coup alors?
Comment on connais la résistances de ces matériaux ?

Je vais regarder pour la PixHawk.

Merci pour tout

Fabien

[Foxxy]

Pour un châssis de grande taille, modulable à loisir, fabriqué avec des matériaux de qualité, je serais assez tenté de te diriger vers Flyduino.
Pour mes prises de vues, j'ai un FCP HL-XL dont les composants viennent de cette e-shop, et j'en suis particulièrement satisfait. Solide, bien pensé, facile à assembler et avec une Pixhawk ça pourrait être une machine qui correspondrai à ton cahier des charges.

[Green]

Salut, pour quelle raison tu pars sur un octo en X ?
C'est pour soulever un Max de poids sur une surface minimum ?
Il faut savoir qu avec les moteurs montés en coaxial on perds minimum 20% de poussée a cause des perturbation de flux d'air par rapport a un octo normal si je me trompe pas.
Pour ton premier châssis de test je te conseille de te faire un petit quadri a pas cher pour pas casser du bon matos qui coûte cher.

[5H1N0B1]

C'est pour soulever un Max de poids sur une surface minimum ?

Au tout départ je voulait faire un quad. Puis je me suis rendu compte qu'il y a 2 choses qu'il me fallait :
1-Etre capable de soulever pas mal de poids. Mettons que je lui demande d'aller me chercher une carafe d'eau faudrait que ça passe...
D'où l'idée de l'octo d'une part. Le mettre en X aurait été pour moi un gain de place et de poids total du multirotor.
2-J'amerai que mon bordel puisse rester en l'air si je perd 1 ou 2 moteur, si une hélice casse etc... Il me semblait qu'un octo serai plus à même de rester en vol dans ces conditions...

Est-il possible avec le controleur de passer simplement de Quad à octo ? je veux dire si effectivement je dois faire mes test sur un quad, puis je après juste brancher les 4 autres moteurs et zou (ou presque zou) ça vole en octo ?

[Foxxy]

Tous les contrôleurs de vol ont besoin de connaitre le nombre et la configuration de la motorisation. Généralement c'est très simple à faire, mais ensuite il faudra repasser par la case réglages, la donne ayant été changée.

[Green]

Oui toutes les cartes ou presque font du quad et de l octo. Comme dis foxxy il faudra repasser par la case réglage.
Pour le gain de place maxi avec une charge de transport maxi l octo en X est le meilleur choix effectivement.

[5H1N0B1]

Ok. Alors le contrôleur, si on parle bien de celui là, alors je surkiffe ce qu'il peux faire.

Ensuite je me pose des question sur le chassis. Est-ce que celui ci correspond à mes attentes ? Il me semble vraiment pas cher...et en carbone...une fin de série ?

[Foxxy]

On parle bien de la même chose. La Pixhawk est le contrôleur de vol qui correspond le mieux à tes attentes, d'autant qu'il est capable de contrôler un appareil afin qu'il effectue un vol entièrement automatisé. Cependant je ne saurais trop te conseiller de consulter la législation en la matière http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=74&t=1331. Il y a des choses qu'on peut faire, et d'autres pas....