mais évidement poussard (moi) a encore des soucis, mais je promets je fais pas exprès ..... pas glop !
mais les moteurs 1 et 4 sont un peu fainéant, pas moyen des les faire tourner (voir ci-dessous capture d'ecran des vitesses)
j'ai reparametré les esc pour etre sûr qu'ils soient identiques, . si on gigote un peu le drone, les moteurs 2 - 3 réagissent, mais 1 et 4 sont toujours en ralentit.. ce test a été fait chassis au sol sans hélice, et en mettant du gaz



meme symptome quand je commande du roulis, ou de l'avance, les moteurs 2 - 3 sont les plus actifs.
quelqu'un connait le mystère?
autre mystere si je coupe la radio avant le drone (mais sur qu'il ne faut pas le faire) moteur 2-3 se mettent à tourner à 1200-1250....
merci


