oscillation instable sur naze32

[inaro]

me revoila en mode test...
maintenant que j'ai vu que la carte est de base en mode accro, je l'ai passé en mode angle avec les paramètres d'origines.

lors du vol, la machine vibrait à chaque manoeuvre ... mais lorsque j'ai mis du gaz, le drone prend de l'altitude (2-3m), j'ai diminué les gazs pour faire descendre le drone, et lors de sa descente, il s'est mis a oscillé violent , de plus en plus fort, j'ai donc activé la coupure de gaz , mais le drone avait fait un tonneau en l'air)

j'imagine que c'est du au paramètres de la carte (pour info la machine est un warthox 430 mm), je pense qu'il faut diminué le p, le I et peut etre remettre du D

vais-je dans le bon sens?
merci.

[LuluTchab]

Bon raisonnement, une oscillation veut dire que ton P est trop élevé pour l'axe (pitch/roll) de l'oscillation. Il faut donc le baisser. Et après, faut re-voler, voir le comportement, re-corriger le P, etc...
Pour le moment, le I et le D, je pense que tu peux laisser de côté.

[Foxxy]

Tu utilises quoi comme PID: Luxfloat ? Si ce n'est pas le cas, passes en PID Luxfloat avec les valeurs d'origine pour commencer et, normalement, c'est volable du premier coup. Ensuite tu pourras affiner.

[LuluTchab]

Tu utilises quoi comme PID: Luxfloat ? Si ce n'est pas le cas, passes en PID Luxfloat avec les valeurs d'origine pour commencer et, normalement, c'est volable du premier coup. Ensuite tu pourras affiner.

Effectivement c'est volable en LuxFloat par défaut mais les PID en question sont (je crois) plus adaptés pour un 250. Perso, avec mon 160, j'ai pas encore fini de baisser les valeurs pour que ça soit bien volable

Je pensais d'ailleurs qu'on pourrait faire sur le forum, un sujet dans lequel on pourrait mettre les PID qu'on utilise, en fonction des moteurs/hélices et tailles du quadri. ça permettrait peut-être à des débutant d'avoir des valeurs de base déjà un peu plus affinées que les PID par défaut de LuxFloat (pour ne citer que lui...)

[inaro]

merci à tous de vos réponses

j'étais en multiwi (ci-dessous) par contre le luxfloat a les memes valeurs ..... en tout cas moins de P et surtout moins de I



je pense qu'il faut aussi que je lise l'aide de cleanfight, j'ai regardé la vidéo, il a fait un montage pour montrer/régler les défauts.... pas bete mais on regle pas av/ar , mais sur la diagonale, donc faut jouer sur les pids pitch et roll en meme temps. mais y a de l'idée...

par contre le yaw manque carrément de peche, dans ce cas faut augmenter le P du yaw?



merci

[LuluTchab]

Tu peux aussi jeter un coup d'oeil ici, peut-être que ça pourra t'aider
http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=1561

[Ludow]

merci...par contre le yaw manque carrément de peche, dans ce cas faut augmenter le P du yaw? ...
merci

Non pas touche au P . Augmente le Yaw rate .

[inaro]

Tu peux aussi jeter un coup d'oeil ici, peut-être que ça pourra t'aider
http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=1561

merci j'ai de la lecture, j'imprime ca demain et hop, sur ma table de chevet.... pour réver de drone whaou !

[inaro]

merci...par contre le yaw manque carrément de peche, dans ce cas faut augmenter le P du yaw? ...
merci

Non pas touche au P . Augmente le Yaw rate .

ok, encore merci. j'imprime également cette rubrique de la documentation et ca va bouquiner sec !

[inaro]

Tu utilises quoi comme PID: Luxfloat ? Si ce n'est pas le cas, passes en PID Luxfloat avec les valeurs d'origine pour commencer et, normalement, c'est volable du premier coup. Ensuite tu pourras affiner.

essai en parametre " Luxfloat", dans le garage pour l'instant car soit il pleut soit y a un vent de ouf, et ca semble beaucoup mieux.

à poursuivre ....

merci