Salut, bloqué sur le lktr 90 et entrainé pendant son montage à économiser place et connectique je me suis amusé à alléger un zmr carbone, Le voici maintenant compacté, découpé, et accessoirisé au Maxxhimum.
1 naze 32 rev 6 nue betaflight oneshot
2 buzzer
3 d4r2 nue telemetrie activée
4 minimosd whitespymicro scarab osd 1.5.2.4
5 vtx aomway 200mw sma
6 Antenne spironet immersionrc rhcp sma
7 caméra runcam pz0420
8 chassis zmr 250 carbone allégé/pdb BG v2 avec 5v et 12v 1 seule rampe de leds
9 4 littlebee 20A fw 14.3.0.2 damped
10 4 t-motor 2206 2000 kv avec support d'hélice CW et CCW écrous coniques alu.
11 Hélices 6x4 kingkong
12 batteries 2200 mah 4s 239 grs
La naze est prise en sandwich entre le d4r2 et le minimosd, le buzzer est directement soudé sur la naze. Le d4r2 connecté en ppm est aussi connecté sur l'uart 1 pour la télémétrie frsky, il reçoit l'alimentation 5v et l'emmène jusqu'à la naze. Le minimosd connecté sur l'uart 2 est alimenté par le Vtx et alimente lui même la caméra, toute autre source d'alimentation cause des gnd loop qui perturbent l'osd à court terme.
L'osd affiche les données suivantes
Tension batterie
mode de vol
Rssi (transmis par la taranis via la voie 7 et repris par la naze qui l'achemine à l'osd)
%de gaz
Horizon artificiel
temps de vol
Tout est configurable depuis la radio via les sticks
Ce sandwich prenait de la place, alors je l'ai placé verticalement derrière la caméra, ce faisant j'ai libéré de l'espace entre la fc et le vtx pour caser la batterie entre les deux plaques du zmr, un velcro pour le verrouiller.
Pour gagner du poids il fallait le moins de fils possibles, j'ai donc utilisé les littlebee nus, les moteurs sont directement soudés sur le pcb de l'esc et l'alimentation soudée au plus court, fixation par doubleface mousse, à contrôler parceque chaleur et froid ont souvent des effets néfastes sur le doubleface, mais les fils étant courts, même décollés ils n'iront pas loin. Pour le signal, exit la masse, un seul fil par esc.
J'ai chassé le poids sur le chassis aussi, j'ai donc supprimé 8 vis/écrous de fixation des bras, ça en laisse 2 par bras c'est bien suffisant, j'ai retourné la pdb BG V2 à cause des composants des lignes 12 et 5 v qui pouvaient endommager la lipo, ça chauffe pas mal en 4s, et j'ai découpé la plaque inférieure du ZMR pour ne garder que la partie qui couvre les bras, le reste est inutile.
Le Vtx est placé verticalement dans un trou de la plaque supérieure du ZMR, j'ai ajouté une entretoise plastique afin que la fixation se fasse par serrage de l'antenne, ainsi en cas de crash seule l'antenne encaisse le choc et se déforme, le vtx ne bouge pas.
Au final j'ai une machine toute option pour 343 grs nue, 582 grs avec une 2200 mah 25 50 c en 4s
Voici les photos !!!
Les photos ont été prises avant que j'isole l'osd des gnd loop
La config fait 100 grs de moins que la version d'origine.
Beau régime
