Naze32

[Foxxy]

J'ai ouvert un post "spécial soudure" dans "Informations techniques sur les multi-coptères en général" - "bricolage-astuces multi-coptères" http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=376

[Eric67]

J'ai enfin testé le discovery équipé avec la Naze32 , je vous livre mes impressions dans l'ordre chronologique :

Décollage en mode ''Angle'', impeccable , le quad est vif, plutôt stable, la limitation angulaire à 50° est parfaite, cela permet de l’incliner fort au début pour prendre de la vitesse puis de réduire l'angle pour une vitesse de croisière plutôt élevée. Quand on lâche les manches, il ralenti et se remet à plat, pour moi ce mode est parfait pour le vol rapide sans voltige. Les PID me semblent impeccables dans ce mode.

Pour le vol suivant j'ai rajouter le baromètre et le magnétomètre. La stabilisation est meilleur mais pas à la hauteur de ce que j'attendais, j'espère que c'est du réglage. Le contrôle d'altitude est curieux, les coups de gaz, ou coupure pour descendre sont vifs et saccadés. De plus il dérive souvent avec le vent, c'est normal, il n'y pas de GPS, mais parfois il dérive quasi vers le vent, ce qui est moins logique. Je précise que ce n'est pas lié au soleil direct sur le baromètre. Ce problème est identifié, j'ai une mousse, toutefois cela ne suffit pas dans tout les cas d’ensoleillement. Il faudra que je prévoie autre chose.

Test du mode ''Horizon'', ce mode m'a déçu pour l'instant , il doit manqué un paramètre, lors d'un flip, le quad s'incline rapidement jusqu'à 90°, puis reste à 90°, donne un coup de ''roll'' puis de ''pitch'' pour se remettre à plat. Ce mode est à perfectionner.

Test en mode ''rien du tout'', ce mode est pas mal, relativement stable pour le peu de garde fou et de capteurs utilisés. Les flips sont possible, mais trop lent, idem, passage par la case paramétrage avant de pourvoir l'exploiter.

Devant cette ensemble de retour plutôt positifs , je décide de monter le GPS et de voler avec. Montage rapide, j'avais déjà prévu les fixation et la config. Je décolle en mode Angle, puis passe en mode ''GPS HOLD''. Et la horreur , c'est très très instable , bien pire que tout les autres modes. Le quad, oscille 1 à 2 secondes puis commence à décrire un grand cercle, je l'interrompt deux fois pour repasser dans un mode plus sein. Vu qu'il semblait revenir au point de départ, je décide de lui laisser une dernière chance en n'intervenant pas. Grave erreur ... Au bout d'un grand virage il a fini tout droit sur la tranche (tout seul), je bascule l'inter trop tard, il reste en tranche, nous passe devant le nez et fini sa course derrière nous en faisant un soleil. Résultat, une hélice cassé et l'accus éjecté sans aucun dégât. Il faut vraiment que je trouve pourquoi le GPS le rend aussi mauvais...
Je précise que le ''baudrate'' est à 115200, 3D fix : True, 6 sats, altitude et coordonnées cohérentes. J'ai attendu quelques minutes avant de décoller pour être certain qu'il soit verrouillé.

La dessus je débranche le GPS, remplace l'hélice (merci à mon complice qui m'en a démonté une sur son quad, je n'en avais pas prévu de rechange (je n'ai jamais crashé pour l'instant avec cette machine)). Et me voilà parti pour faire de la voltige, en même temps ce contrôleur de vol est prévu pour ça. Je me lance dans une série de flips, lors du dernier (c'est toujours au dernier que ça se passe, logique...) , je m'étais mis très haut pour avoir le temps de réagir, je n'ai pas fais attention le quad reste sur le dos, le voyant descendre, je met du gaz , encore plus de gaz et la ça descend très vite, le temps que je me rende compte et que je bascule l’interrupteur, trop tard, le choc violent, cette fois ci, est inévitable. Bilan, deux bras, un câble de moteur arraché (normalement c'est réparable), par contre pas d'hélice.
J'insiste, ce dernier épisode est bien une erreur de pilotage . La carte n'est pas en cause. Comme seul excuse éventuel, je peut invoquer le taux de roulis un peu faible.
A noter que la stabilité plein gaz sur le dos est remarquable.

En conclusion :

Cette carte sortie de boite avec les quelques calibrages et paramétrages qui s'impose tél que ''vbat'', ''motor stop'', est déjà fonctionnel . Les modes ''angle'' et ''rien du tout'' sont opérationnel dès la première seconde de vols. Pour les autres modes, à mon sens cela demande du paramétrage. A ce propo si des utilisateurs de ce contrôleur de vol ont des idées pour m’orienter, je suis preneur.

[willoo]

Ca c'est du compte-rendu de test

[anta377]

Oui , donc tu a testé le vol 3D sur le dos

[Foxxy]

pour la casse, mais à partir du moment où tu sais pourquoi, c'est moins rageant.
Merci pour cet excellent compte-rendu de vol. Clair net et précis. C'est ce que je disais à Willoo tout à l'heure, l'avantage de ce forum, c'est qu'il est "habité" par des gens qui ont déjà une bonne expérience et qui ne viennent pas râler en disant :<<Je me suis craché, c'est de la faute de ce matériel de m...e>>, ou autre excuse bidon, des passionnés qui cherchent à comprendre, qui analysent, qui décortiquent et qui finalement, une fois la solution trouvée, la partage.
J'ai reçu ma Naze32 lundi, pour l'instant je suis en mode "découverte et analyse du sujet" D'autant que le châssis sur laquelle elle va être montée n'est pas encore réalisé, et que je ne suis pas pressé. Avant de me lancer il faut que je comprenne.
Pour les réglages, je crois qu'il faut penser Multiwii, les principes sont les mêmes: des PID et des rate à régler au fil de plusieurs lipos. D'ailleurs la première chose que j'ai faite, j'ai récupéré le module Bluetooth qui m'a servi à régler ma MW et je l'ai câblé sur la Naze32. Les réglages sont plus rapides et plus simples avec une tablette ou un smartphone. Une appli spécifique existe sur le Play.
Le GPS comme les autres capteurs doit bénéficier d'une mise au point au moyen des PID. Sur RCNet j'avais lu un post, je vais essayer de le retrouver.
Sur la MW, j'ai exactement le même baro que sur la Naze32 un MS5611. Avec la MW out of the box, juste avec une mousse sur la baro, impossible de tenir une altitude stable, tous les réglages de PID n'y faisaient rien. Je décide de monter une canopy (une demie boule de déco en plexiglass) un peu de mieux, mais les passages de l'ombre à la lumière généraient des variations d'altitude de plus de 5 mètres. J'ai encapsulé la MW dans un boitier noir, en laissant juste la fillasse sortir, et un accès au connecteur USB. Maintenant, je n'ai pas plus de 50 cms de variation d'altitude, même si j'envoie le multi en translation. Peut être une piste à explorer

[Eric67]

l'avantage de ce forum, c'est qu'il est "habité" par des gens qui ont déjà une bonne expérience et qui ne viennent pas râler en disant :<<Je me suis craché, c'est de la faute de ce matériel de m...e>>, ou autre excuse bidon

Pour l'instant j'ai cassé peu d'aéronefs dans ma vie de modéliste, j’exclue ceux pour le combat ou c'est le but . et l’apprentissage de la voltige hélico, ou le 450 prend cher régulièrement .

D'autant que le châssis sur laquelle elle va être montée n'est pas encore réalisé, et que je ne suis pas pressé. Avant de me lancer il faut que je comprenne.

J'ai choisi de monter la naze32 sur un quad que je connais bien même si ce n'est pas le plus adapté. Cela afin de voir les vraies différences entre le premier contrôleur de vol qui était dessus.

la première chose que j'ai faite, j'ai récupéré le module Bluetooth qui m'a servi à régler ma MW et je l'ai câblé sur la Naze32. Les réglages sont plus rapides et plus simples avec une tablette ou un smartphone

Le module Bluetooth est une bonne idée , j'ai vue ça récemment, ça a l'air vraiment pratique. Pour l'instant j'utilise un netbook, le seul inconvénient que j'ai trouvé, c'est que je suis obligé de débrancher le pack d'accus est de le sortir pour brancher l'usb sur la naze32 . Pas très pratique pour modifier les valeur à la volé. À parement il est possible de créer un décalage pour la placer à 90° ou 180°, mais lors de mes recherches je n'ai pas trouvé le paramètre exacte. Ou alors à l'ocass, je me procure le module de la dent bleu .

Sur la MW, j'ai exactement le même baro que sur la Naze32 un MS5611. Avec la MW out of the box, juste avec une mousse sur la baro, impossible de tenir une altitude stable, tous les réglages de PID n'y faisaient rien. Je décide de monter une canopy (une demie boule de déco en plexiglass) un peu de mieux, mais les passages de l'ombre à la lumière généraient des variations d'altitude de plus de 5 mètres. J'ai encapsulé la MW dans un boitier noir, en laissant juste la fillasse sortir, et un accès au connecteur USB. Maintenant, je n'ai pas plus de 50 cms de variation d'altitude, même si j'envoie le multi en translation. Peut être une piste à explorer

Je suis également de cette avis , il faut prévoir quelque chose de réellement opaque, nous avions déjà le soucis sur les naza M lite GPS, malgré le boîtier qui semble opaque, en tournant simplement à la dérive (yaw), le quad tombe d'un mètre et se déplace, dès que les rayons du soleil disparaissaient du capteur, il reprenait sa position exacte, c'est impressionnant à voir .

[cubensia]

Bon j'ai reçu la mienne ce jour
Soudé avec mon pote Al Arach
C'est pas plus dure que le reste c'est des pinoches quoi

Configuré en Tri, à voir en vol

[Foxxy]

Si ça peut d'aider pour les réglages du GPS : http://www.rcnet.com/tuto-multiwii/regl ... -t588.html

[Eric67]

Bon j'ai reçu la mienne ce jour
Soudé avec mon pote Al Arach
C'est pas plus dure que le reste c'est des pinoches quoi

Configuré en Tri, à voir en vol

Je ne le connais pas celui la, le mien s’appelle précisions

[Eric67]

Si ça peut d'aider pour les réglages du GPS : http://www.rcnet.com/tuto-multiwii/regl ... -t588.html

J'ai jeter un rapide coup d’œil, ça m'a l'air complet, je vais potasser le sujet à l'occass, merci Foxxy