Dérive du Yaw Naze32

[Foxxy]

Pour voir un peu ce que ça donne, j'ai monté une SP3 sur un ZMR250. Je n'ai rien trouvé de transcendant au niveau de la qualité du vol par rapport à la Naze32 qui était montée avant, soit dit en passant.
Mais, car il y a un mais, j'ai été immédiatement confronté à ce problème de dérive de yaw, rédhibitoire sur ce modèle de FC.
Le multi posé sur la table, la FC branchée à l'ordi, et on voit la représentation de la machine tourner doucement sur l'axe de Yaw. Et merde, me dis je en bon français.
J'ai eu beau calibrer et re-calibrer tout ce qui était possible, que nenni, tel Galilée :"et pourtant elle tourne".
Je vais quand même faire un test en vol, des fois que.... Pareil, dérive du yaw
Retour atelier.
J'avais tourné la carte, de manière à avoir la prise usb sur le coté droit. Je remets la carte dans le sens de la marche. Je remets l'orientation à zéro.
Et là.... plus de dérive. Essai en vol, multi droit dans ses bottes, malgré un vent assez présent. Va comprendre Charles.
Je laisse cette observation à votre sagacité.

[Green]

Sp3 originale ?
Le même souci avec copie bangood mais pas avec l'originale.

[Foxxy]

Copie BG bien sûr. Elles sont vraiment pourries ces cartes.

[Crimson]

En tout cas si ça marche comme ça, il ne faut plus y toucher !

[Foxxy]

Je pense qu'on peut "tricher". Au lieu de mettre -90 dans le yaw il va falloir que j'essaie avec -91 ou -89, bref essayer différentes valeurs pour voir si ça y fait quelque chose.

[Haut les nains]

Intéressant comme découverte.

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[Skyteam]

Bonjour à tous,

Tu es sur que la dérive qui se fait sous CleanFlight n'est pas plutôt le compas qui se calibre, car moi, ça me fait pareil à chaque connection sur CleanFligjt avec mes 2 copies de SPF3, mais après quelques secondes, la dérive s'arrête et le compas est calibré...et en vol, que du bonheurs...

Ce n'est bien entendu qu'une supposition car je suis peut-etre complètement à côté de la plaque...!!!

Très bons vols à tous...

Édit : et bah effectivement, je suis à côté de la plaque, je n'avais pas lu que tu avais essayé en vol et que la dérive était toujours présente...!!!