Carte Open pilot Revo

[manolozen]

Salut,

Citation de wareck

"La carte "revo" c'est une CC3D avec un coprocesseur pour les virgules flottantes
(sur les cartes standard elles utilisent que des chiffre entiers), ça la rend plus précise et plus souple..."





http://www.getfpv.com/featured/openpilo ... oller.html

http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=21857357

[anta377]

Salut à tous, ça fait longtemps qu'elle me titillait, elle est chère, pas disponible nul part, et là chance sur le site openpilot il y a 5 jours, et après avoir réglé 30 euros pour l'état , la voilà arrivée chez moi LA REVOLUTION, déjà branchée tel quel sur GCS et hop tout est top même plus top et facile que la CC3D, donc voici la première photo du déballage, j'en bave déjà

[manolozen]

"La carte "revo" c'est une CC3D avec un coprocesseur pour les virgules flottantes
(sur les cartes standard elles utilisent que des chiffre entiers), ça la rend plus précise et plus souple..."

Je suis impatient de voire cette virgule flotter

[anta377]

Oh moi aussi, en espérant que le multi ne fasse pas lui même une virgule

[Foxxy]

Elle à l'air tip-top cette CC3D Revo en plus avec le modem télémétrie intégré ça doit être bien commode pour se connecter au GCS.
Au niveau des composants implantés et à part le modem télémétrie CC3D Révo et Naze32 ---> copié-collé
C'est la première que je vois de près comme ça

[anta377]

A ben mon Foxxy, j'en apprend, je me demandais ce que c'était que cette antenne, tu pourrais me dire à quoi ça sert, à se connecter à distance dans le GCS?, tu vois je ne m'étais même pas intéressé à cela, ce qui m'intéresse, c'est de la tester et de tester la naze32, et de faire la différence

[Foxxy]

C'est un émetteur-récepteur en 433 mHz qui est piloté par un modem chargé d'envoyer et de recevoir des données numériques.
Il permet d'envoyer et de recevoir des données de télémétrie entre la carte et l'ordi qui est au sol :
Un peu de lecture Modem RF OPLink

[manolozen]

Elle à l'air tip-top cette CC3D Revo en plus avec le modem télémétrie intégré ça doit être bien commode pour se connecter au GCS.
Au niveau des composants implantés et à part le modem télémétrie CC3D Révo et Naze32 ---> copié-collé
C'est la première que je vois de près comme ça

Il te faudra un recepteur usb pour ton pc.
Foxxy d après toi la nez 32 est a virgule flottante aussi?

[anta377]

Il te faudra un recepteur usb pour ton pc.

Oui c'est ce que j'ai cru comprendre en lisant oplink mini, mais ça m'interesses pas pour le moment

[Foxxy]

....Foxxy d après toi la nez 32 est a virgule flottante aussi?

Bien sûr l'unité de calcul en virgule flottante (flotting point unit ou FPU) est intégrée au µprocesseur. Comme les deux cartes sont équipées du même µprocesseur les capacités de calcul sont identiques.

Et voilà un petit texte (bien soporifique) pour expliquer (brièvement) ce qu'est la virgule flottante :

La virgule flottante est une méthode d'écriture de nombres réels fréquemment utilisée dans les ordinateurs.

Elle consiste à représenter un nombre par un signe s (égal à -1 ou 1), une mantisse m (aussi appelée significande) et un exposant e (entier relatif, généralement borné). Un tel triplet représente un réel s.m.be où b est la base de représentation (généralement 2 sur ordinateur, mais aussi 16 sur certaines anciennes machines, 10 sur de nombreuses calculatrices, ou éventuellement toute autre valeur). En faisant varier e, on fait « flotter » la virgule décimale. La mantisse m est représentée par une suite de chiffres en base b, généralement de taille fixée, dans laquelle on choisit de placer une virgule à une position fixe: juste avant ou juste après le premier chiffre, ou juste après le dernier chiffre; dans ce dernier cas, la mantisse est un entier naturel. Pour un nombre donné, la valeur de l'exposant dépend de ce choix. Les nombres en virgule flottante peuvent ainsi être vus comme l'équivalent informatique de la notation scientifique, qui correspond à la deuxième convention (virgule placée juste après le premier chiffre).

Ceci s'oppose à la représentation dite en virgule fixe, où l'exposant e est fixé.

L'avantage de la représentation en virgule flottante par rapport à la virgule fixe ou à l'entier, est que la virgule flottante est capable, à nombre de bits égal, de gérer un intervalle de nombres réels plus important. Par exemple, une représentation en virgule fixe qui a sept chiffres décimaux et fixée à deux chiffres après la virgule peut représenter les nombres 12345.67, 123.45, 1.23, etc. La représentation en virgule flottante (comme le format IEEE 754 decimal32) peut quant à elle, avec sept chiffres décimaux, représenter en plus 1.234567, 123456.7 = 1.234567 × 105, 0.00001234567 = 1.234567 × 10-5, 1234567000000000 = 1.234567 × 1015, etc.

En revanche, le format à virgule flottante occupe un peu plus de place, car il est nécessaire d'encoder la position de la virgule (représentée par l'exposant). Pour le même espace disponible, la virgule flottante offre donc une étendue de nombres plus grande au détriment de la précision.

La vitesse des opérations en virgule flottante, communément appelée FLOPS dans les mesures de performances, est une caractéristique importante des machines, en particulier dans les logiciels qui effectuent des calculs mathématiques à grande échelle.

Au cours des ans, un certain nombre de représentations à virgule flottante a vu le jour, ce qui constituait un frein au portage des programmes de calcul scientifique d'une machine à l'autre, en raison des différences de représentations internes et de comportement des nombres flottants. Pour cette raison, une norme a finalement été mise en place par l'IEEE en 1985 : IEEE 754.

Et si tu as lu jusqu'au bout................tu viens de t'éclater le nez sur ton clavier