Quad 230 Designed by Me

[Fosch]

Salut à tous

J'ai quasi fini la modélisation 3D de mon futur Multicopter, un Quad 230mm.
L'objectif est de faire un chassis léger mais suffisamment rigide et résistant aux crashs, et dont le design évite d'accrocher sur les branches ou les gates (comparé à une conception avec 4 bras). J'espère arriver à 330 grammes (avec camera DVR, sans batterie) comme mon Quad 260 mais qui lui n'a pas de protection.

Voici un rendu 3D SolidWorks :




Configuration :
- Chassis sandwich : Carbone 1mm / polystyrène extrudé 20mm / Carbone 1mm (Objectif de Poids < 90g )
- Camera 2 en 1 FPV+DVR : Je vais tester la Runcam2 qui apparemment a un temps de latence aussi bas que les Sony 600TVL Super HAD CCD II (soit 26ms en 720p) que j'ai déjà dépouillé et montée dans une boite de TicTac avec un tilt de 20°: résultat 23g

- Batterie : 4S (Tattu 1550mAh et EPS 1300mAh)


Pour le reste je reprends le matos que j'avais sur mon Quad 260 :
-Naze32 Rev5 (Cleanflight)
-Moteur Cobra 2204 2300kV
-Hélices DAL V2 5x4.5 (parce que ça casse pas )
-ESC DYS XM20A
-VTx Foxeer Raceband


Maintenant j'attends mes plaques carbone 300x200x1mm pour débuter la découpe

@+

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EDIT :

Recentrage de la batterie suite aux conseils du forum
Passage en 210mm au lieu de 230mm

[Green]

Joli travail, et avec la lipo intégrée dans le châssis
Par contre ça va pas faire beaucoup de poids sur l'arrière avec la lipo et le vtx comparé à la cam toute seule devant ?
tu risque de devoir déplacer la lipo sur le centre du châssis

[Foxxy]

Le design est original, mais comme le souligne très justement Green, j'ai bien peur qu'il soit impossible à équilibrer sur le centre de gravité qui se trouve à l'intersection des quatre bras. Il y a beaucoup trop de poids sur l'arrière du châssis

[Fosch]

Merci pour vos retours

La solution back up sera de mettre la batterie au-dessus de la Naze32 et de la carte de distribution (CC3D avec BEC 5V/12V), posée sur le chassis comme ceci :








Cependant le but initial était que la batterie ne soit pas exposée en cas de crash...

Alors question 1 : Est-ce possible de ne pas mettre la Naze32 à l'intersection des axes moteurs Si oui, alors je la déplace vers l'arrière, ce qui permettrait de rebaisser la batterie dans le chassis pour la protéger...

Et question 2 : J'ai mis le VTx le plus éloigné possible de la Naze pour éviter les parasites vidéo, mais est-ce vraiment nécessaire ? Sinon je le ramène vers la caméra.

[Green]

Je pense que ça se tente.
La naze ne va devenir incontrolable si tu la met derrière, les programmes on bien évolué et ça dois être jouable.
Pour le vtx, le miens est collé a l'arrière de la carte et sur le rx et j'ai pas de soucis.

[Lyssorus]

Il me semble que si tu vole en mode gyro tu peut la mettre où tu veux la carte. 10° à l'avant du quad ou 10° a l'arrière c'est pareille
Par contre les accelero heu ils vont pas forcément bien comprendre ce qui leur arrive. Sur un salto avant la carte va se sentir monter à donf alors que le quad tourne sur lui même.

Enfin je pense ^^'

[Fosch]

Dans ce cas, ça donnerait un truc comme ça :



Mais j'avoue que la Naze32 pas centrée, je ne le sens pas trop.
Je vais essayer de trouver des infos, ça serait con d'attendre que tout soit fini pour tester et se rendre comme que ça ne marche pas...

[Lyssorus]

Teste sur ton multi actuel, tu met la carte sur l'arrière

[nicoyote]

La carte a pas besoin d'être au centre pour que sa vole parfaitement. Sur mon qav 250 elle est 35mm à l'avant du centre et j'ai aucun soucis.
Le projet est très sympa. Il va te coûter cher en carbone mais quand on se fait un proto on compte moins. Si tu a besoin de découper le carbone je peut te le faire n'hésite pas.



Claque moi les fesse ou appelle moi cowboy Allouille Via Tapatalk

[Fosch]

Sur un salto avant la carte va se sentir monter à donf alors que le quad tourne sur lui même.
Enfin je pense ^^'

C'est aussi ce que j'imagine...

En effet je pourrais tester sur mon Quad actuel, mais sa conception fait que c'est une grosse galère pour tout déplacer...