Quad 230 Designed by Me

[Adrénaline]

OK, c'est nettement plus visible en gros plan.

[Maxxhimum]

Salut. Je prends le post en cours de route. J'adore l'idée. Je te donne mon point de vue. La FC tu la mets ou tu veux perso je vole avec la naze sous la caméra depuis plusieurs mois sans aucun souci. L'inversion des moteurs je viens de la programmer après avoir digéré les explications de trainboy64 sur le gain en stabilité de la manip. Au pire ça change rien, au mieux ça stabilise la machine dans les manoeuvres critiques. La batterie au centre et protégée c'est une très bonne idée. J'abimais les miennes systématiquement lors des crashs, depuis que j'ai décalé la FC et que j'intègre le pack dans la frame c'est que du bonheur. Juste une question pourquoi ne pas avoir monté les moteurs sur la plaque du bas histoire de les proteger . Encore bravo pour le concept.

[Fosch]

Salut Maxxhimum

Merci pour ton message
Pour l'inversion des moteurs, l'avantage certain c'est la projection d'herbe sur la camera si elle est à hauteur des hélices.
La batterie était initialement sur l'arrière, mais suite au conseil du forum, je l'ai recentrée pour avoir le centre de gravité entre les 4 hélices. Ca c'était une vraie bonne idée Je pense que ça a sauvé le projet...

Les moteurs sont sur la plaque sup pour plusieurs raisons :
- Sur la plaque inf, ils auraient été confiné dans le polystyrène, avec risque de surchauffe si manque de circulation d'air
- les hélices auraient été à ras de la plaque sup, donc en interférence avec la batterie, la camera et les ECS. Il aurait fallu un chassis plus grand (je suis finalement descendu à 210mm)
- les hélices à ras avec les plaque sup, aéroliquement pas top...

@+

[Maxxhimum]

Ok effectivement ça justifie la position des moteurs.

Je suis ton projet avec intérêt

[Fosch]

Hello

Et voilà, la conception touche à sa fin

Finalement c'est un chassis X 210mm
X-Racer F303 V2.1 / Betaflight 2.8.1 RC1 (Looptime 250) avec sens des moteurs inversé
ESC DYS XM20A / BLHeli 14.6 en mode Multishot
Moteur Cobra 2204 2300kV
Récepteur X4R SBUS
Camera FPV+Recording : Runcam2 optimisée...







Poids total sans batterie : 336g




Prochaine étape : le vertict décollage et optimisation des PIDs...

[Adrénaline]

Il a un look sympa et original.

Vraiment pour chipoter je trouve que c'est un peu dommage de ne pas avoir planqué les ESC sous la Top Plate dans la mousse.

[Lyssorus]

Ouaa attention au premier décollage !!! Toute tes hélices sont à l'envers !!!!




(PTDR)


Génial !! Hâte de voir ce que ça donne en vole ! Un nouveau concepte est née !

[Fosch]

Il a un look sympa et original.

Vraiment pour chipoter je trouve que c'est un peu dommage de ne pas avoir planqué les ESC sous la Top Plate dans la mousse.

C'est sûr que ça ferait plus commercial, j'ai préféré viser l'efficacité. Ainsi ils seront bien refroidis par les hélices. Et puis c'est clair que ça simplifie un poil la conception et moins galère si il faut les changer

Toute tes hélices sont à l'envers !!!!

Les hélices sont bien dans le bon sens car j'ai inversé la rotation (set yaw_motor_direction = -1) Ca fait partie du concept, voir plus haut dans les discussions (repousser les obstacles, éviter les projections d'herbe sur la caméra, etc.)

[Lyssorus]

Mince je pensais que mon PTDR entre parenthèses était clair :p

C'était une boutade

[Fosch]