Au montage, j'ai beaucoup coupé pour faire une vidéo courte, mais pour les essais, j'ai envoyé les sticks dans les coins et je n'ai pas eu les oscillations que tu nous a montré.
Avant le vol (c'est mieux
Je suis parti d'un modèle "vierge" sur la radio, j'ai vérifié le sens des débattements, j'ai réglé mes fins de courses à 1095 - 1905 et les neutres à 1500
Sur Baseflight j'ai réglé le Minthrottle à 1064 et Maxthrottle à 1864 (esc SimonK), j'ai affecté mes interrupteurs de mode de vol, j'ai calibré les accéléros (niveau à bulle), et le magnéto, et j'ai calibré les esc dans l'onglet Motors/Servos output.
Pour le reste, je n'ai rien modifié pour que ça puisse te donner une base de réflexion sur les réglages de ta FC. Je n'ai pas utilisé le baro et le magnéto dans la vidéo pour ne pas fausser les paramètres, puisque ta carte n'en a pas.
Pour tester, j'ai fait tous les vols sans re-calibrer les accéléros et effectivement, ce n'est pas nécessaire, car quand on branche l'accu, les gyros se réinitialisent sans rien faire de plus




