Gyro / Accéléro sur SP3 Racing

[Duvid]

Bonjour,

Je cherche à augmenter au maximum la fréquence du loop PID sur ma SP3 Racing (comme tout le monde ou presque)
Pour le moment elle tiens bien les 2kHz.

Je veux donc désactiver les accéléromètres pour soulager le µproc...
Surprise : si je coupe les accéléro, les gyro sont aussi stoppés !

Y-a-t-il moyen de séparer la gestion gyro/accéléro ?
Ca ne me faisais pas ca sur sur naze32 rev5, pourtant c'est aussi un MPU6050, non ?

[LuluTchab]

Je veux pas dire de bêtise mais je crois (et je dis ceci avec des pincettes) que pour augmenter plus, faut déjà virer les modes de vol stabilisés que tu as potentiellement configuré et ensuite, lorsque tu diminues le "loop time", ben ça devrait automatiquement désactiver les accéléros (vu que ceux-ci sont utilisés uniquement pour les modes stabilisés, que tu as désactivés...).

Enfin, je dis ça, je dis peut-être une grosse bêtise aussi

[Duvid]

Je confirme tu dis une bêtise
J'ai suivi ce que tu as indiqué, ca ne change rien. Mais merci quand même d'avoir essayé

Si ca peut te rassurer : j'ai aussi dis une bêtise plus grosse que moi ... le gyro n'est pas désactivé.
Mais je suis certain que c'était le cas il y a quelques temps ! Il y a peut être eu un correctif ?

J'ai mis la fréq des gyro à 4khz et la boucle PID à 2khz, accéléro désactivés.
Ca me donne 9% d'usage CPU et un looptime presque stable à 250 ... sauf parfois il fait un bref saut à 300.

Vous pensez que c'est risqué de voler comme ca ?

[Papi78]

Hello
Les gyros ne sont pas et n'ont jamais été possibles a désactiver puisque c'est le seul capteur qui permet d'agir sur l'inclinaison et donc le pilotage. Les accs permettent de revenir à une position stable et ne sont pas nécessaire en vol accro.

[Duvid]

En effet sans gyro ça vol pas

Mais je suis certain de moi, passé un temps le fait de désactiver les accéléromètre ça me coupait aussi les gyroscopes. La petite icône en haut dans le configurateur était grisée, j'étais allé vérifier dans l'onglet "sensors" également.
Vraiment bizarre..