Ayant commencé avec un classique ZMR, DYS 1806 2300 et en 3S, j'ai eu envie de me dessiner ma propre frame en fonction de ce que je contais mettre dedans dont voici la liste :
- 4S
- hélices en 5 pouces
- emax RS2205 2300
- littlebee 30A
- PDB Matek avec XT60 intégrée
- SPF3 evo
- FrSky XSR
- runcam Swift
- FX795T-6
Je n'allais pas réinventer la roue du coup je me suis inspiré des différentes frames du commerce (Allen, qav-r, zigogne darkbolt). La j'ai ensuite utilisé le soft de dessin librecad, dessin 2D en format DXF très simple a prendre en main. J'ai tâtonné un peu jusqu'à arriver, au bout de cinq dessins, a cette frame en X, format 230 avec une disposition des moteurs la plus carrée que j'ai pu. La frame est donc composée d'une platine supérieure et d'une platine inférieure en 1,5mm d'épaisseur et les 4 bras en 3mm sont pris en sandwich avec une petite plaque en forme de croix de 1,5mm comme sur le darkbolt sous la platine inférieure. J'ai prevu des petites encoches sur les bras pour les serflex servant a tenir les ESC, ainsi que les trous pour passer les serflex sur la platine supérieure servant a maintenir le vtx. La SPF3 est stackée sur la PDB et le XSR est fixé sur une petite platine en 1,5mm stackée sur la SPF3. Je voulais au départ le faire le plus fin possible mais ça me paraissait un peu tendu du fait que les prises des ESC sont fichées verticalement sur la FC du coup les spacer en alu font 35mm.
Une fois le dessin abouti, je suis passé par Cédric de 1001copter pour la decoupe. Super travail et de très bon conseils. Je recommande.
Montage comme je l'attendais, juste un petit soucis au niveaux des ESC. Je ne sais pas si c'est moi qui en ai cramé 2 en soudant les moteurs directement dessus (ce n'est pas la première fois que je soude des moteurs sur des esc) ou s'ils étaient déjà défectueux. Bref j'en rachete deux et tout fini par marcher. Au passage la fc est flashée en betaflight 2.9.0.
Dernier detail , les lipo sont des dronelab 4S 1500mAh 50C ce qui me donne une machine a 515g avec des DAL 5x4x3.
Premier vol la cam qui tremble pas mal alors qu'à vue la machine semble plutôt stable. La runcam est fixée sur le support métallique fourni avec. Du coup voyant qu'il y avait un très léger jeu sur la cam au niveau la fixation j'ai essayé de la maintenir avec un élastique mais ça n'a rien changé. Après quelques recherche je suis tombé sur un article sur le blog d'Oscar disant que c'était un soucis fréquent sur les cam dans des boitiers dans ce style. Du coup en l'ouvrant j'ai pu constater qu'effectivement la carte a l'intérieure du boitier n'ai franchement maintenue, ce qui explique les vibrations. Je découpe un bout de caoutchouc d'environ 1cm² que je mets derrière la carte et la le miracle, et le bonheur, une image stable.
Voilà pour la présentation de ma machine. Si ça en intéresse certains, je partage sans soucis les plans.
; elle a l'air bien plaisante ,joli boulot 
