pid : différence entre vibrations et oscillations

[giova]

Salut tous , c'est moi !

Depuis plusieurs semaines, je lutte avec les PID, j'ai vraiment mais alors vraiment du mal !
J'ai du voir tous les tutos sur YT, et peut etre bien que j'ai aussi lu tous les tutos écrits...

Bon question simple : quelle est la différence entre vibration et oscillation. Surtout c'est quoi une oscillation?!?!?

Car à chaque tentative je suis dans le flou, "il vibre ou il oscille là? je baisse le p ou le i ou le d?"
Dans un tuto ils disent de monter D jusqu'à que ca oscille, je suis allé jusqu'à 140 !!! (3 lipos pour y arriver) je ne voyais aucun changement de comportement (poutant le P était à 8).

Dans un autre tuto le gars dit "la il vibre ca doit etre le D"
Comment il sait ça? pourquoi c'est le D et pas le P?
Car j'ai l'impression que le coup de la vibration (ou oscillation?) quand on pousse les gaz peut autant apparaitre à cause du P de du D...

Ceux qui pourront me répondre auront ma plus grand admiration

[Duvid]

Salut,
Mon point de vue c'est :
Vibrations : faible amplitude et haute fréquence
Oscillation : forte amplitude basse fréquence.

Après pour faire le lien avec les pid... C'est compliqué !
Souvent c'est du feeling et des lipo grillées juste à faire des expérimentation.

[fifty]

Par curiosité, quelle est la machine et quel est le firmware de la FC ? As-tu essayé différents firmwares ?

Il me semble avoir entendu que la plus part du temps les pids d'origine étaient suffisants dans la majorité des cas pour avoir un comportement sain de la machine. Sur ma première machine (zmr 250 en 3S avec cleanflight) le vol était correct sans toucher aux pids d'origine de cleanflight. Je n'ai pas encore l'expérience de certains mais en tout cas je ne notais rien de bizzare, ni oscillation ou vibration. Sur ma seconde, machine custom style Alien, je suis passé sur betaflight 2.9.0 et la idem, rien a toucher (juste l'Expo et les rates mais ça c'est perso).

Peut-être une piste, tu remarques les vibrations/oscillations a vue ou en FPV ? Tu as quoi comme cam et comment est-elle montee ? Sur mon 4S j'avais des vibrations assez reloues en fpv que je ne remarquais pas a vue. Verdict après analyse, la carte a l'intérieure de ma runcam Swift avais du jeu (oscar en parle d'ailleurs sur son blog) du coup j'ai foutu un petit morceaux de caoutchouc d'environ 1cm² entre la carte de la runcam et la trappe. Résultat : une image stable et un vol enfin agréable. Apparement ce soucis concerne aussi les autres cams fpv en format boitier.

[giova]

Désolé de ne pas être revenu plus tot, le devoir m’appelait

Pour résumer, un problème dont je n'arrive pas à me débarrasser, c'est que le bestiau devient très instable lorsque je chute à plat.
C'est aléatoire selon mes tentatives de réglage, des fois lorsque les gaz sont au ralentit, des fois quand je pousse les gaz pour ralentir la chute.
Pour illustrer, regardez cette vidéo à la 40eme seconde, le problème y est flagrant.


J'ai aussi comme nouveau problème que je ne peux plus faire de backflip, si j'en fait un c'est comme si les moteurs gauches se coupaient quand il a le nez en l'air, mais j'arrive à le récupérer et le restabiliser.

Pour en revenir au sujet, si vous avez une vidéo sous la main qui montre clairement la différence entre vibration et oscillation, ça m'aiderait vraiment pour progresser !!!

Sinon pour répondre aux questions :
J'ai un nighthawk avec une skyline32 (equivalent naze32), au déballage il se comportait bien, mais toujours ce problème aléatoire pendant les chuttes.
Depuis j'ai mis à jour le firmware en "1.12.1 Naze32" et les choses se sont alors agravées : plus de oneshot (je ne peux pas flasher les ESC pour corriger ça), besoin de refaire les PID de ce fait mais je n'y arrive pas.
J'ai essayé en vue direct et en vue camera (qui est inclinée à 15°, c'est une 800TVL)
Je ne peux pas retourner en arriere car j'ai mis à jour le firmware pour avoir un vrai failsafe, dans l'ancienne version le failsafe était vraiment boiteux et c'est une chose que je me refuse d'avoir

[Duvid]

Tu n'as pas répondu à la question précédente : quel est ton firmware et le setup de ta machine ?

Tu vol en quel mode ?
A la 40eme seconde c'est ce que j’appellerai des oscillations : ca tangue !
Les vibration sont moins perceptibles et causes généralement du jello.

C'est tout à fait normal d'avoir ce type de comportement lorsque tu amorce une descente rapide sans avancer, d'autant plus lorsque tu remets des gaz pour ralentir la chute.
En supposant que tu utilise l'airmode ou a minima que tes moteurs tournent gaz à 0 :
Tes hélices créées des perturbations dans le flux d'air en dessous de ta machine, par conséquent lorsque tu descends tu subis ces perturbations, le contrôleur de vol doit alors corriger les dérives.
J'aurai tendance à dire qu'il faut augmenter D ... peut être.

ps : avec un D un peu plus haut ca devrait aussi réduire les petits rebonds sur le roll que tu as à 1.28 et 1.30

[giova]

Merci pour ton conseil, je vais insister sur le D

Donc l'oscilation est vraiment flagrante alors? j'imaginais la différence plus subtile

Sinon j'avais répondu : j'ai un nighthawk avec comme FC une skyline32 et le firmware NAZE 1.12.1 (j'avais pas précisé : avec cleanflight)
Mais cette après midi j'ai fais une mise à jour pour la 1.13 que je n'ai pas pu tester à cause de l'orage.

Je vole toujours en mode accro.