Le petit dernier - Armattan Armadillo

[Haut les nains]

Yop,
Pour Anta, enfin ceux qui veulent voir peuvent regarder aussi hein
Rien de special ici, juste un Maiden, j'etais encore en Betaflight 2.9.1, depuis la 3.0 c'est encore plus fluide

[anta377]

Merci à toi haut les nains, il a l'air de bien voler, bravo pour le pilotage, tu trouves que betaflight 3.0 est mieux que 2.9.1?, ça change les pids de beaucoup cette version betaflight, bon j'ai une naze 32 rev 6 avec des aikon j'arriverais peut être mieux à régler sans vibration mon emax HX, j'ai les p vachement bas, les I un peu bas et les D à 17, qu'est ce que t'en penses par rapport à la 2.9.1?

[Haut les nains]

Oh que oui la 3 vole mieux que la 2.9.1
Je vole en PIDs stocks sur les 2 versions, les valeurs par défauts changent un peu oui, mais pas beaucoup, j'ai plus en tête et j'ai pas mes sauvegardes sur cet ordi.
Mais si ça t’intéresse, je peux te retrouver ça
La Naze Rev 6 a un MPU 6500 (comme ma Lux) qui est a priori beaucoup plus sensible aux vibrations que celui de la Rev5, il est fort possible que tes oscillations viennent de la.
Sur RCgroup, ils conseillent de la monter avec des petites rondelles de caoutchouc pour amortir, je l'ai fait sur ma Lux (c’était fourni avec) j'ai pas de problèmes.
Tu l'a montée directement sur les spacers nylons ?

[anta377]

Ma naze est aussi posée sur des Oring donc elle vibre pas, oui je veux bien que tu me donnes tes pids que je compare bon il faut savoir que je vole aussi en oneshot 42 aikon oblige. Mais avant de faire la mise à jour je souhaités comparer
Merci à toi

[bphil]

J'ai eus des gros problèmes de vibration avec l'ensemble Aikon, il faut effectivement baisser les PID, car la réaction des Aikon semble être plus rapide que l'éclair.

Cdt Philippe

[Haut les nains]

Ma naze est aussi posée sur des Oring donc elle vibre pas, oui je veux bien que tu me donnes tes pids que je compare bon il faut savoir que je vole aussi en oneshot 42 aikon oblige. Mais avant de faire la mise à jour je souhaités comparer
Merci à toi

Yop Anta,
Voila les PIDs par defaut des deux versions

BTF 2.9.1
Roll 45 40 18
Pitch 50 40 18
Yaw 80 45 20

BTF 3.0 RC8
Roll 45 40 20
Pitch 60 65 22
Yaw 80 45 20

[anta377]

Merci Haut les nains, tes PIDs sont vachement haut par rapport aux miens, je vais essayer mais Philippe a peut être raison pour les aikon

[bphil]

Le couple Aikon plus ZMX 2206-2600 ne fonctionne toujours pas, hier avec des PID encore plus bas, impossible de le maintenir sans que les 4 moteurs vibre par eux même, c'est très étrange ???

[cubensia]

C'est la loterie avec BlHeli_S, early adopter tu es , tu vas en chier comme les autres

Si c'est pas un moteur qui cale , c'est des vibrations .. perso je touche du bois sur mon ancien setup je n'ai pas eu de soucis

cependant

A serious temperature protection BUG has been found on the BLHeli and BLHeli_S program, In specific situations the program triggers the temperature protection function when it should not do this , The BUG has existed for few years, deeply hidden in the program, each time when you make a extremle move or full throttle move there is risk that the motor will suddenly stop , go in reverse rotation or creat vibration . the BUG appears more obvious on BLHeli_S than BLHeli

[Haut les nains]

Ben pour l'instant pas a me plaindre, suis en 16.2.
Au pire, je mettrais a jour ... haaa, les bienfaits du BLHeli passthrough