CC3D Problèmes d'instabilités

[obelix de savoie]

si tu a le GCS d’installé sur ton mac, tu doit pouvoir télécharger et installé le firmware http://bewweb.free.fr/iris/OpenPilot-autotune.exe

explication pour le charger dans la carte http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=23756873

[willoo]

Merci je vais essayer ce soir de flashes la carte

edit c'est un .exe donc ça n'ira pas sur mac .

[manolozen]

J avais essayé l'autotune, mais le quad n'arretait pas de monter, j ai donc du baisser les gaz et du coup je sais pas sil a atterri de lui meme et donc si la procedure a ete finalisee. L autotune ca regle les pid? Je les ai tournés dans tous les sens les pid, rien a faire... a voir...

[obelix de savoie]

@Willoo oups j'avais pas pensé a sa ta pas un pote qui peut te le faire sur un PC ,au moins pour voir les valeurs que sa te donne dans le GCS

@Manolozen ,sa prend environ 1 minute l'autotune ,des que tu l’enclenche le quadri monte a environ 20m ,après il faut un peut gérer les gaz pour le maintenir a une altitude raisonnable ,parce que des qu'il a fini de tremblé dans tous les sens il va se posé tous seul ,il préconise de le faire sans trop de vent pour avoir le moins possible a toucher les commandes (sauf les gaz bien-sur )

[manolozen]

Merci obelix et ca regle que les pids ou d autres parametres encore?

[obelix de savoie]

Normalement sa règle tout ,après je pense qu'il faut affiné un peut les réglages pour que sa soit top du top , mais je suis loin d'être un pro ,je l'avais testé sur une ECKS made in Obelix et sa marche plutôt bien

[manolozen]

ok merci, toute facon chuis marié avec multiwii maintenant

[flag]

Salut

l'autotune ça régle les P et I en rate et atti sur le roll et le pitch c'est tout; bon c'est quand méme le principal.

je l'ai fait sur ma warthox 20cm,esc SK 20A , moteurs NTM 1200kv, dans de bonne condition :sans vent et j'ai rien touché pendant tout le réglage juste un petit amorti a l'atero quand il s'est reposé.

et ça marche bien

je peut ,si ça vous intéresse, faire un screen des réglages pour test.

A+

édit:en 4s.

[manolozen]

Sympa flag, mais j ai vendu ma cc3d a obelix, avec la crius je suis aux anges depuis...
Tu dis que ça ne règle que les pids, je les ai retourné dans tous les sens, chuis curieux du retour qu obelix va me donner...

[willoo]

Salut

l'autotune ça régle les P et I en rate et atti sur le roll et le pitch c'est tout; bon c'est quand méme le principal.

je l'ai fait sur ma warthox 20cm,esc SK 20A , moteurs NTM 1200kv, dans de bonne condition :sans vent et j'ai rien touché pendant tout le réglage juste un petit amorti a l'atero quand il s'est reposé.

et ça marche bien

je peut ,si ça vous intéresse, faire un screen des réglages pour test.

A+

édit:en 4s.

Moi je veux bien un screen pour me donner une idée stp merci