x racer et beta 3.0

[yan solo]

salut .
qui vole en beta 3.0 car j ai une impression de glissade et de latence dans les ordres pourtant j ai de rates a 1.95
le quad ne vibre pas du tout mais ne verouille pas bien sauf le yaw qui est au poil .
je suis tombe sur ce sujet mais je capte pas trop les valeurs du mec ,bien sur c est en anglais
https://flyingbearfpv.com/.

je precise : j ai une intolerence a l expo a moins quelle soit negative

[yan solo]

bon j ai trouvé des pids agreables reactif et verouillés
pitch et roll a 61 87 27 rate 1.60 yaw 85 50 0
1100 deg/s
avec -10% d expo sur ma radio .
putain fini la conduite sur neige un quad plus vif et verouillé plus de peche que du bon
finalement je suis tres proche de la kiss avec cette xracer .
beta 3.0 est facile meme pour moi .