Réglages voltige multiwii

[Foxxy]

Bonjour à tous,

Avant toute chose voilà la bestiole destinée à l'acro :

IMG_0711.jpg

Diagonale moteurs : 365 mm
Frame carbone de DS X pro (encore merci Willoo )
Bras alu 10x10 (Casto)
Moteurs Keda 2050S 1100 KV
Hélices chinoises 8x4.5
ESC HK multistar 20A
Carte contôleur http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... C_MAG.html
• ATmega32U4 based with Leonardo Bootloader
• 10DOF sensor array
• MPU-6050 (GYRO/ACC)
• HMC-5883L (MAG)
• MS5611-01BA03 (BARO)
• Bluetooth/GPS connector
Lipo 1500 mA/h
Radio : DX6i satellite Spektrum en réception.
Poids en ordre de vol, avec lipo : 622 grs

Là je joint une copie d'écran des réglages sur MultiwiiConf :

ConfMW.jpg

En acro je ne vole qu'en mode gyro. Accéléros, baro et magnéto désactivés.
Les PID sont bons : en config acro la machine est stable et n'oscille pas. Mais même avec ces réglages de Rate Pitch-Roll les flips sont immenses (environ 8 m) et hier, le second flip c'est terminé un peu trop bas (sans grand dommage heureusement).

Un petit coup de main S.V.P. pour avoir des flips qui tournent correctement. J'ai vraisemblablement dû rater quelque chose

[kdenis77400]

si je ne me trompe pas, il faut aussi que tu monte le rate du pitch/roll pour que sa tourne plus vite. willoo si tu passe par la

[Foxxy]

Les rates pitch-roll ont déjà été poussés à 0.55.
Je dois les monter encore plus

[manolozen]

Oui tu montes le rate pitchroll. Sur ma machine je suis a 0.85 et j'ai le flip en a peine 1/4 de sec, fais gaffe la valeur est exponentielle, monte doucement. A 1 il me fait 3-4 flips dans le même laps de temps.
Le rate pitchroll joue sur la vitesse en bout de sticks
Mon taux de rc 1.9 et rc expo 0.5, rate yaw 1.
Le taux de rc augmente la vitesse sur toute la course du stick
Lis ce doc http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=38&t=8

Je déplacerai ce sujet dans fc accro. Techniques de pilotage est exclusivement réservé au pilotage. J'ajouterai des infos dans l index dans ce sens.

A ciao

[anta377]

Jolie Foxxy, sur mon DS X PRO ardronisé je suis à 0,75 et sur mon 3D à 0,60, et c'est mou , donc n'hésites pas surtout que tu es loin d'être un débutant

[Foxxy]

Je pousse les rate Pitch-Roll à 0.75. On est bien d'accord il s'agit des rate à 0.55 qui sont en haut de Multiwiiconf, et je ne touche pas au R/C rate en bas qui est à 1.0.
J'essaie demain. Çà passe ou.... çà.... passe! parce que çà doit passer y'à pas de raison.
De toutes façons j'ai des bras et des hélices d'avance
La suite à demain.....

[manolozen]

Oui tu devrais avoir un flip deja assez rapide, mais au dela n’hésites pas a grimper de 0.1 ou 0.2 points.
A 0.85 le flip est tellement rapide que je peux faire des flips à a peine 50cms du sol.
Le rcrate te permettra d avoir une machine plus nerveuse.
Si ta carte l'accepte penses à un module bluetooth, c'est vraiment top, tu règles tout ça sur le terrain via ton smart!!!

[Foxxy]

News du jour,

J'ai mis les rate roll-pitch à 0.90 (même pas peur ) et je suis parti voler. Ciel gris, température 16°, pas de vent (si si çà arrive de temps en temps)
J'ai fait deux vols de 12 mns.
Au premier décollage j'étais un peu "tendu" mais tout s'est bien passé.
Un tour de piste pour tâter un peu la bête et c'est parti.
Pour les flips je trouve que çà passe encore un peu grand à mon goût (2m environ), mais je peux en enchaîner deux sans prendre trop de risques. Après la taille de la frame y est peut être pour quelque chose ?
La vitesse de pointe et les montées plein gaz sont sympas, mais faut pas que çà dure trop longtemps parce que la bête est petite.
Cet après-midi je vais essayer en poussant encore à 0.95

EDIT : J'ai un module bluetooth, mais sur la FC je n'ai qu'un seul port série sur lequel est branché le satellite Spektrum. Le Bluetooth, même s'il s'allume et se connecte, ne transmet pas de données. Et comme j'ai pas envie de mettre un RX en mode fils paquet de nouilles

[manolozen]

Oui peut etre lié à la taille, mais peut être aussi aux autres valeurs rcexpo rate expo, si ton quad est deja bien rapide au depart, y a des chances qu'il n y ait pas besoin de monter aussi haut le pitchrollrate

[Foxxy]

Retour de vol - 12.12.2013 14h00 - Episode 2

Rate roll-pitch à 0.95
RC rate à 1.20 (à affiner demain je pense m'orienter vers 1.25 - 1.30)
Yaw rate à 0.50 sinon c'est pas un quadri, c'est une toupie.
Expo du throttle à 0

Là, maintenant, çà bouge bien. Les flips passent sur 1 mètre.
Reste plus qu'à travailler les PID en particulier le D pour obtenir ce que je veux.
Je l'aurai un jour, je l'aurai

P.S. : Je me suis quand même bien amusé aujourd'hui. Je vais devenir acro à l'acro . Je commence déjà à loucher sur une Naze32....