J'ai oublié de répondre.opossome64 a écrit :Yop !
Peu être les accéléromètres perturbés par des vibrations . Teste cette commande CLI :
Pour Betaflight :
Pour Cleanflight :Code : Tout sélectionner
set acc_lpf_hz = 20 [0,...,200] Accelerometer low pass filter. Decreasing the value might help with drift in horizon and level modes.
++Code : Tout sélectionner
acc_cut_hz = 15 Set the Low Pass Filter factor for ACC. Reducing this value would reduce ACC noise (visible in GUI), but would increase ACC lag time. Zero = no filter 0--200 Def : 15
Ça change rien.
Je suis passé en betaflight. C est pas parfait mais beaucoup mieux.




