Problème naze32 et mode Angle/Horizon

[adre2b]

Bonsoir tout le monde, je vous avez prévenue qu'on aller ce retrouver sur de nombreux sujets
Alors voila je me tourne vers vous car il y a 4 jours j'ai reçus mon racer 250 avec contrôleur naze 32, ni une ni deux voila que je me lance sur les tutos de cleanflight.
Je suis tout un tuto pour les premiers gestes de secours (flash de la naze32 avec le dernier firmware, calibrage de l’accéléromètre,calibrage des moteur, réglage des modes etc...),
bon bien évidement le temps que je finisse tout ça il faisait nuit, donc test le lendemain.
Le seul truc que je n'ai pas fait c'est le calibrage des esc avec BLHeli car je ne suis pas sur d'avoir tout compris.
ET la ....
En mode "acro" (aucun mode enclencher je crois qu'il s'appelle comme çà) le racer et assez stable bien que chatouilleux sur les commandes, donc j'enclenche le mode "ANGLE" et la l'engin pique fortement du nez et vers la droite et deviens limite contrôlable.
Donc le soir je recommence toute les étapes sur cleanflight, re-test et même résultat stable en "acro" mais vrais bête sauvage en "angle" et en "horizon".
Et a chaque fois que j'active le mode angle ou horizon le comportement change, (il peut parti en avant et droite comme en arrière et a gauche etc ..) et ce soir pour un nouveau test il est tellement parti en biberine que je n'ai pas pue le rattraper et crash

Alors je sollicite votre aide sur les piste a suivre pour résoudre ce problème.
Je vous ai fait une petite vidéo sur cleanflight, peut être que ça vous parlera plus que tout ce blabla.

[adre2b]

Je vous mets aussi une photos des PID de l'engin (moi ça ne me parle absolument pas, je potasse le sujet mais je n'ai pas bien tout assimiler) donc voila si ça peu vous aidez

[Foxxy]

Dans un premier temps je te conseille de lancer tomber Cleanflight et de passer flasher ta carte avec Betaflight (extension Google Chrome) Un 250 avec les réglages d'origine, vole du premier coup.

Généralement pour un 250 avec la configuration d'origine, il suffit de :
DEMONTER LES HELICES avant de se faire enlever un doigt ou un oeil
- Affecter les modes de vols angle, horizon et rien (donc acro) sur un inter de ta radio
- Calibrer les accéléros avec la machine bien de niveau
- Calibrer les esc. Pour se faire :
((((( L'accu de propulsion est débranchée
Tu allumes ton émetteur radio et tu mets plein gazs
Tu branches l'accu de propulsion et tu attends la fin de la petite musique faite par les moteurs
Tu baisses les gazs au mini et tu attends la fin fin de l'autre petite musique annonçant la fin de la calibration)))) Faux, voir second message

It's done

[cubensia]

Euuu Foxxxy pour que le signal avec le manche des gaz passe il faut que ta carte soit armée sinon tu te brosses lucette
Faut faire çà avec l'onglet moteur c'est plus simple
Mes deux centimes

[Foxxy]

Tu as raison. J'ai bricolé tout l'après-midi sur une Pixhawk et ça explique ce n'importe quoi.
@adre2B ne tient pas compte de la procédure sur la calibration des esc, ce n'est pas la bonne

Pour calibrer les esc :
- Accus de propulsion débranchée
- Naze32 connectée à l'ordi et connectée à Betaflight
- Aller dans l'onglet Motors
- Cocher la case sur les consignes de sécurité en bas à droite
- Avec le curseur Master, mettre les gazs à fond (les quatre bargraphes se colorent en vert jusqu'en haut)
- Brancher l'accu de propulsion, attendre la fin de la petite musique
- Baisser le curseur Master tout en bas (plus de bargraphes)
- Attendre la fin de la petite musique

[adre2b]

Tu as raison. J'ai bricolé tout l'après-midi sur une Pixhawk et ça explique ce n'importe quoi.
@adre2B ne tient pas compte de la procédure sur la calibration des esc, ce n'est pas la bonne

Pour calibrer les esc :
- Accus de propulsion débranchée
- Naze32 connectée à l'ordi et connectée à Betaflight
- Aller dans l'onglet Motors
- Cocher la case sur les consignes de sécurité en bas à droite
- Avec le curseur Master, mettre les gazs à fond (les quatre bargraphes se colorent en vert jusqu'en haut)
- Brancher l'accu de propulsion, attendre la fin de la petite musique
- Baisser le curseur Master tout en bas (plus de bargraphes)
- Attendre la fin de la petite musique

C'est exactement ce que j'ai fait sur cleanflight mais tu pense qu'il vaut mieux que je recommence tout sur betaflight alors ?

[Foxxy]

Une chose est sûre, c'est que si ton appareil, et tout le matériel électronique, sont sains, avec Betaflight, ça vole du premier coup, et même plutôt bien avec un 250.

[adre2b]

Bah je pense que le matos est sains puisque en mode acro ça vole nickel juste trop vif pour un débutant comme moi.
Je vais de ce pas tester avec betaflight alors

[adre2b]

Bon bah pas j'ai la petite musique quand je branche la lipo avec le master a fond, mais pas de petite musique une fois que je baisse le master

[garrice]

Bah je pense que le matos est sains puisque en mode acro ça vole nickel juste trop vif pour un débutant comme moi.
Je vais de ce pas tester avec betaflight alors

Tu baisses tes rates et sur le graph des pids, celui de l'expo, et tu te calles sur 360deg/sec.

Bon bah pas j'ai la petite musique quand je branche la lipo avec le master a fond, mais pas de petite musique une fois que je baisse le master

La petite musique et celle de l'entrée en config.
Une fois entendue, tu baisses.
Tu n’attends pas plus.