HELP!!! Hexa qui se retourne avec Yaw

[Vincent]

Hello Dujack,

J'ai un problème exactement similaire, quand je met du yaw de façon importante, le quad tombe.

Autre remarque, quand je met full throttle la propulsion avant gauche (le mien est un quadri) fait un bruit étrange et perd de la puissance. Si je monte des hélices trop violentes ça coupe complètement.

Essaie peut être de voir si ça te fait pareil ?

J'ai demandé conseil et on m'a conseillé de changer l'ESC. Il est commandé et j'attend de le recevoir. Je te dirai si ça a résolu mon problème.

Entre temps j'ai passé ma CC3D de Librepilot à Betaflight et le problème est légèrement différent : Quand je met plein gaz, le quadri se met a tourner sur lui même a fond comme si je mettais le stick yaw a fond à droite.

Sur tes vidéos c'est dur d'identifier quel couple moteur/esc est en cause (si c'est bien ca...)

Bon courage, je te dirai si le changement d'ESC a fait quelque chose pour moi au besoin ^^'

Bonne soirée !

Vincent

[Dujack]

Salut Vincent,
Ca ressemble effectivement a mon defaut. C'est surtout quand je mets du Yaw rapidement et de facon importante. Je testerai egalement le full throttle pour voir s'il me fait de meme. J'attends ton retour suite a ton changement d'esc. Je pense aussi changer les 6 miens car ce ne sont que des 10A de chez dys et meme si ca passe, pour du 4 s c'est limite. Je vais prendre des oneshot, surement les dys xm20a...
A plus

[Dujack]

J'ai commandé les DYS XM20A.
De toute façon les DYS 10A d'origine était limite pour du 4S , les moteurs 1806 2300kv consommant en théorie jusqu’à 12A...
Ca me permettra également de passer sous betaflight car avec les Dys 10a qui ne sont pas oneshot, je ne suis pas arrivé à régler les esc.
D'autres personnes sur d'autres forums n'y sont pas arrivés non plus et des ESC avec le oneshot avec les PID de beta par défaut a résolu leur problème.
Je ne sais pas s'il y a une explication logique à ça ou bien si c'est juste qu'on se sais pas régler les PID...

Je ferai quand même des essais pour déterminer quel ESC pose problème....

[Dujack]

Salut,

J'ai reçu mes esc DYS XM20a et donc je ferai le montage ce week-end. J'ai également dû acheter une pdb puisque ces esc n'ont pas de Bec intégré. J'ai pris celle là:
https://www.fpv4drone.com/carte-de-dist ... results=17

Les trous de fixations de cette pdb ne correspondant pas à ceux de la pdb de base de mon spider, est-ce que je peux l'empiler au dessus de la naze32 en conservant un écart de 10mm environ ou bien ce sera trop proche et risque de perturber la naze32?

[the dude]

fait gaffe avec la pdb

ESC outputs:
-Continuous current: 25A*4 or 15A*6
-Peak current (10 seconds/minute): 30A*4 or 20A*6

20A c'est le maxi...

[Dujack]

Les moteurs sont des dys 1806 2300kv, donc la conso maxi en 4s sera de 12A d'après les test.

[the dude]

[Dujack]

Quelqu'un as une réponse à ma question sur le positionnement de la pdb par rapport à la naze32?

[flag]

oui tu peut faire un empilage , ou sandwich !

[Dujack]

Merci pour ta réponse