Airmode

[niko]

Mon problème c'est que pour conserver un filet de gazes et que je ne perde pas les commandes du Quad il faut pas que je descende sous un seul très précis sinon je perd les commandes de droite


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[Vince51]

Moi c'est une naze32 rev 6 full sous cleanfligh, après sous betaflight il n'y a peu être pas de remise à plat. Pas tester betaflight avec.

Mon problème c'est que pour conserver un filet de gazes et que je ne perde pas les commandes du Quad il faut pas que je descende sous un seul très précis sinon je perd les commandes de droite

Comme c'etait le cas avant avec d'autre carte, pour cela qu'il y a eu l'airmode.

[bphil]

Si tu a une remise a plat soit tu n'est pas en gyro soit elle se fait naturellement avec la descente parce que tu remet le stick au neutre , du moins je pense...

si niko part vers le bas sur sa figure c'est parce qu'il ne gère pas correctement les gaz sur sa radio , il compte sur l'assistance (airmode) pour que ça passe , mais c'est comme ça que la technologie lui a permis de débuter , j'ai absolument rien contre lui , c'est aussi ce que je pense...

les aides au pilotage ne doivent pas empêcher de ...piloter !!!

Le Air mode n'est pas une aide au pilotage, c'est la continuité gaz à zéro, tout comme dans le monde des hélicos, quand on coupe le moteur.

Il est tout à fait normale de garder le cap stick au neutre, c'est le principe fondamental de tout ce qui vole, Un Quad n'est pas une voiture RC.......

CDT Philippe

[eephyne]

Confond pas airmode qui laisse les gaz au minimum quand tu met le stick au minimum et l'idle UP des hélico qui garde un régime fixe peut importe le stick (qui ne gère plus que le pitch)

[niko]

Bon pour exemplifier:

Mister steele donne ses reglages:



a 4'46 on voit son min command a 1060, ce qui est haut.

j'ai appliqué ces reglages sur ma kiss fc

quand je mets les gaz vers le bas avec du yaw ça coupe tres vite

sur cette vid a 5'45 il se pose et ya une tres legere acceleration avant que ça coupe j'en deduit que l'air mode est activé



bref je vois mal comment on peut se passer des commandes de la manette de droite en vol lorsque les gaz frolent le zero , c'est pas une question d'aide a la stabilité c'est une question de perte de control totale... comprends pas

sur la dodo oui le air mode est un plus ça semble apporter plus de stabilité lorsqu'on mets les gaz a zero comme une aide, en revanche je m'en passe sans soucis alors que sur la kiss, si tu descend trop les gaz plus rien ne repond et le quad se fige un peu comme si on coupait le contact (il n'ya aucune miatrise ni plus value la dedans a mes yeux..)

extrait de la doc
Air Mode If Min Command is set lower than TX Throttle cut, the PIC controller won’t be shut off. If Min Command is set to 1000 and the Arm function is assigned to a switch on your radio, the Air Mode is activated automatically. In Airmode on the Ground you might find the FC trying to regulate “something” though it is sitting still. However the Airmode only makes sense in flight. On the ground some motors start to spool up. Instant take-off will avoid this effect.

c'est quoi le pic controler ?

[niko]

Bon je pense que je commence a comprendre la logique du airmode sur la kiss: http://kiss.flyduino.net/dwkb/air-mode- ... up-switch/

quelqu'un peut m'expliquer ce qui est dit dans cette video ?



en gros si j'ai bien compris le gars assigne trois position a son aux pour armer et l'air mode est inactif dans certaines positions en rapport avec la vitesse de rotation et les gaz mais j'ai encore du mal a cerner le truc

[niko]

j'ai remis en route une naze32 rev 5 en beta 3.0.1 et que t'assigne un inter pour l'airmode ou rien l'air mode est toujours actif , bref comme ta dodo

sur la kiss suivant le min commande il y est ou pas !

pour info le "air mode " n'est pas un mode de vol , c'est un complément des mode de vol comme l'acro ,horizon ou angle ou level ect...

oui mais ce qui me gene c'est le coté quad "mort " "paralysé" lorsque tu coupe les gaz, pour illustrer j'etais en train de tester la conf kiss je commence a faire un Roll, je me retrouve la tete en bas et le bouzin reagit plus j'ai recupere in extremis (tres desagreable ) tout ça parceque j'ai a peine coupé les gaz ça surprend...
au decollage tu te dis c'est bien c'est une securité ....
en vol c'est juste horrible et en fonction du parametrage du commande min le quad est un ane mort pas forcemment gaz a zero mais meme un peu avant durant une figure si tu baisse un peu trop ... y compris si tu baisse les baz en bas a gauche (en diagonale) bref si c'est un fonctionnement normal ça me parait hyper dangereux... et d'une carte FC a une autre la logique est pas du tout la meme... bref j'ai peut etre pas saisi certaines subtilites de la kiss

Bon alors puisque tu y est habitué met ton min commande a 1000 et tu retrouvera t'es sensations ; et comment on faisait avant que ça existe l'airmode hein ?!!!

comme dit Nicoyote : l'airmode tu te le fait en manuel , avec t'es ptits doigts sur le stick des gaz

"j'ai peut etre pas saisi certaines subtilites de la kiss" non je pense pas , c'est plutôt que tu est habitué au bug de béta

Non je pense qu'on ne se comprends pas , le airmode est une stabilisation supplementaire pour avoir tes pids meme les gaz a zero visiblement ce qui est bien le cas sur une dodo.
Là il est question de ne plus avoir de controle du tout gaz a zero , plus rien ne repond si tu ne remmonte pas les gaz , donc soit j'ai mal paramétré le truc soit ya une incomprehension du airmode.

thought the KISS ESC's already came with active breaking, and the FC with airmode. Airmode was developed to do what idle-up does but even better. Meaning at 0 throttle you get 100% of your PIDS affecting your stabilization. Idle-Up just used a switch to remap you Taranis throttle to go from 20%-100% rather than 0%-100% because at 20% your PID's would work well enough. Airmode should give you this from 0-100.

[bphil]

Confond pas airmode qui laisse les gaz au minimum quand tu met le stick au minimum et l'idle UP des hélico qui garde un régime fixe peut importe le stick (qui ne gère plus que le pitch)

Confond pas, j'ai du mal me faire comprendre....

Quand on coupe le moteur, c'est toujours sur une autre clef, que celle des idles, pour déclencher l'autorotation qui nous petmettais d'atterrir en fin de vol, un peu comme l'air mode gaz à zéro qui permet encore de piloter.

CDT Philippe

[niko]

Confond pas airmode qui laisse les gaz au minimum quand tu met le stick au minimum et l'idle UP des hélico qui garde un régime fixe peut importe le stick (qui ne gère plus que le pitch)

Confond pas, j'ai du mal me faire comprendre....

Quand on coupe le moteur, c'est toujours sur une autre clef, que celle des idles, pour déclencher l'autorotation qui nous petmettais d'atterrir en fin de vol, un peu comme l'air mode gaz à zéro qui permet encore de piloter.

CDT Philippe

Moi j'ai l'impression que tu confonds idle up et airmode...
Pouvoir piloter gaz a zero n'est pas du airmode , le airmode te permet d'avoir tes pids en plus de pouvoir piloter gaz a zero.

[bphil]

oublis le mode idle1, 2 ou 3 qui comprend les gaz moteur et éventuellement celle du pas, sachant qu'en mode autorot on mettais un peu plus de pas pour faire la folle.

Tu coupe le moteur (clef auto-rotation) tu vole en auto rotation se qui permet de faire toute sorte de figure avant d'atterrir, le module flybarless reste actif.

Sur un Quad en Air mode, c'est comme si nous étions en auto rotation, on garde les PID actif se qui permet de faire des figures sans Gaz.

Ceci dit, depuis le début, pour moi c’était l’évidence de ne voler qu'en air mode, puisque cela me paraissais tout à fais normal.

ce qui l’était moins et posais problème pour moi, était de ne plus rien avoir sans GAZ, d'aller directement au crash

J’espère que ce coup ci on me comprend un peu mieux

Vive le Air Mode

Cdt Philippe