Arf courage amigo, t'as fait le plus dur.
Un premier exemple, qui n'est pas de moi :

Ca rentre rikrak mais ça rentre! Les Kiss étaient coincés dans des petits supports imprimés.
A la même époque j'avais voulu aussi mettre l'électronique entre les deux plaques, mais j'avais opté pour les ESC sur les bras: (Là pour le coup, y'a trop de place!)

Sinon t'as aussi la solution de l'ESC 4 en 1. Ici je l'avais mis en dessous pour pouvoir caser la lipo à l'intérieur, mais avec 20mm tu devrais pouvoir les mettre l'une au dessus de l'autre.

Quelques bons souvenirs de bricolage tout ça
