Salut,
bon, ça marche, le Vfas est enfin apparu !
Pour la telemetrie,seul le fil smart port du xsr connecté sur pin tx d'un uart suffit ( uart2 par exemple ),ensuite dans betaflight activer la telemetrie et choisir smartport sur le uart2, enfin dans le cli taper "set telemetry_inversion = on" ,puis tape "save" et ça fonctionne sur ta radio.
Merci pour vos conseils et votre patience ! Bons vols !