Naze32 pour les nuls ;-)

[gilles56]

Bonjour à tous
Je vais me lancé dans la fabrication de mon premier Drone DIY
j’ai arrêté mon choix sur un format 240 piloté par une carte NAZE 32
suite à la lecture de différents article et forum, je me pose plain de questions pour la configuration dela carte NAZE32 qui me fais un peu peur,
plus qu’un long discourt j’ai fait un dessin de la connectique, SI vous voyez des erreurs, merci d’intervenir

Question : la source d’alimentation module RX (radio) et elle correcte, de même pour le Bluetooth et le VTX.
dois-je utiliser un Ubec pour le 5V



Merci pour votre aide

[Foxxy]

EN son temps, j'ai trouvé ça sur le Net, où il y a toutes les connections pour la Naze32



Sur ton croquis, et en ce qui concerne les ESC, tu dois enlever les fils rouges de trois esc sur quatre. Tu dois avoir trois ESC avec juste le fil blanc et le fil noir et un ESC avec les trois fils. Le fil rouge amène le +5V du BEC de l'ESC pour alimenter la Naze32.

[Foxxy]

Je te mets le lien du site AbuseMark (créateur de la Naze32) AbuseMark où tu peux avoir des informations complémentaires et télécharger le User's Manual (en anglais of course)

[gilles56]

Merci pour cette réponse rapide
Donc après relecture de la doc ci je ne me trompe pas
1 - je supprime 3 des +5v venant des esc
2 - Sachant que dans un 1er temps j utilise un RX (radio) non PPM mais PWM idem shema
je ne peux récupéré le +5v et la masse sur les moteur connections pour le module Bluetooch, donc a connecter sur la lipo idem VTX ??
Sa ne sert a rien pour le RX de laisser les borne 3 et 4 libre
3 - Le déclenchement du Buzzer ce fais automatiquement (déclenchement a tension mini) ou puis je lui assigner une vois du RX ??

4 - La pastille +5V sur la carte (5V pad) sert a quoi ??

A+

[Foxxy]

Dans l'ordre :
1 : Correct
2 : Si tu alimentes ton module Bluetooth sur la lipo: Pshiiiitttttt Habemus Papam.... Fumée blanche, forte odeur de brûlé... Non ce n'est pas ton voisin qui fait un barbecue, c'est ton module qui vient de cramer Tension d'alimentation du module Bluetooth 5V. Tu peux aussi le récupérer sur le récepteur radio si tu as une voie libre, mais sur ton schéma il est correctement alimenté par la Naze32, puisque sur la Naze tous les + et les - sur le connecteur où on branche les ESC sont en commun.
3 : Le déclenchement du Buzzer est automatique en fonction de la tension mini des éléments de batterie que tu auras réglé dans le 1er onglet de Baseflight.
4: La pastille 5V sur la carte et bien c'est..... du +5V Évite de souder directement sur la carte, ce genre de pastille apprécie moyennement et a vite fait de ficher le camp si on chauffe trop ou trop longtemps, et si ton fil se barre, re-pshiiiittttt mais cette fois c'est la Naze qui est naze.

[gilles56]

Haaa non les barbuc sa sufi j en sort tout juste


Donc après correction le schéma qui devrait être correcte



Merci pour ton aide et qui sais le schéma en aidera d autre peut être

[Louchooo]

hello,

vous avez utilisé quoi comme technique pour réglage des PID sur vos nanoH ?

[angusfly]

salut,

j'ai fais la moyenne de différents PID trouvés sur le net ... ça m'a donné une base ,j'ai ensuite affiné en fonction de mon ressenti.

je joue aussi sur la courbe des gazs en 5 points de ma DX7S.

[zemblar]

salut,

j'ai fais la moyenne de différents PID trouvés sur le net ... ça m'a donné une base ,j'ai ensuite affiné en fonction de mon ressenti.

je joue aussi sur la courbe des gazs en 5 points de ma DX7S.

La naze est pas super fan des réglages par le biais de la RC, le comportement est parfois "surprenant" ^_^

Pour les PId sur la naze tu as une bonne explication ici

http://www.coptergeist.com/cgx250-naze32-setup-guide/

Ensuite mon conseil est d'avoir un profil "clean" avec une conf qui te plait et de faire des profil (2&3) avec tes essais, ca te permet si tu t'es bien loosé de pouvoir continuer à voler sur ta session ^^

[Foxxy]

Il y a encore une autre solution :
Flasher la carte avec Cleanflight Cleanflight au lieu de Baseflight.
C'est quasiment la même ergonomie que Baseflight, mais l'affectation des voies auxiliaires est beaucoup plus poussée, on peut configurer un sonar (j'attends des HC-SR04) et on peut avoir aussi les Throttle LED's à la façon Airgonay (le bandeau de leds arrière change de couleur en fonction de la position du Throttle façon Star Wars )
Mais le must du must c'est que CleanFlight dispose d'une fonction Autotune qui est consternante de facilité et d'efficacité. Je suis passé à CleanFlight et sincèrement, je ne le regrette pas. De toute façon la procédure est réversible.
Attention de bien noter tous vos réglages avant de flasher la Naze32 avec CleanFlight car un nouveau firmware suppose une remise à la config standard.
Je vous laisse glaner les infos avec le copain