QAV250-290 MOD Father's day edition

[Maxxhimum]

Ha mais je parlais pas des chiffres papiers, sinon on est plutôt la dessus



Du coup le (minimaxx a 650 grs) / (4x 2206 2000 kv + 6x4.5) = 1164 grs x4 = 4656 grs de poussée

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2157642

[flag]

Bon, vu comme ça

en principe tu devrais pas etre a fond tout le temps

[Maxxhimum]

Salut. Les essais sont très concluants, les multiples crashs n'ont pas entamé la rigidité du châssis. En revanche j'ai des vibrations à la remise à plat en attitude et mes flips sont mous en rattitude, faut que je touche à quoi pour avoir du flip instantané , pour l'instant je peux pas les passer à 1 M du sol sinon ça cogne.

[zemblar]

Alors pour les moteurs déjà tu peux prendre du DYS 1806 ils envoient du bois bien comme ils faut pour pas trop cher (12$) parce que le gros soucis des cobra et Tmotor c'est quand meme le prix hein

Nous de notre coté nous sommes tous en bipale (5030 et certains passe sur du 6") (porket/Jpay/QAV/Xhover/Clone divers et varié) tout ceux qui ont testé les tri pale on pas été convaincu aprés hein les gouts et les couleurs ^_^

Nous avons une seul personne en CC3D (sur un Tri) donc la pour le coup je pourrais pas t'aider pour les réglages nous sommes tous en Naze32 / Flip32, je peux éventuellement te trouver les PID naze32 de celui qui a le QAV voir si tu peux en faire quelques chose mais je ne crois pas qu'il passe les flip a 1m ^^

[manolozen]

Salut. Les essais sont très concluants, les multiples crashs n'ont pas entamé la rigidité du châssis. En revanche j'ai des vibrations à la remise à plat en attitude et mes flips sont mous en rattitude, faut que je touche à quoi pour avoir du flip instantané , pour l'instant je peux pas les passer à 1 M du sol sinon ça cogne.

Pour augmenter la vitesse du flip faut augmenter le stick rate, mais attention sur certaines versions la valeur est exponentielle. Quelques souvenirs qu il me reste de la cc3d...
Pour les vibrations ca doit etre une histoire de pid a regler.
Il fait quelle epaisseur ton cp?

[zemblar]

Zut oublié de le mettre...

En général quand tu vibres c'est souvent ton P qui est trop haut

-=P=-
Le "P" c'est la force ou puissance à laquelle la voie va essayer de maintenir le cap. En gros c'est le GAIN sur un Gyro classique.
Si on monte la valeur de P, le quad va essayer de rattraper l'erreur plus rapidement
Si on baisse la valeur de P, le quad autorisera un écart plus grand.
En gros, si le quad "vibre" ou "sautille" c'est que le gain est trop fort
S'il dérive ou "bascule" sur un axe c'est que le gain est trop bas.

[Maxxhimum]

Il est où dans le gcs le stickrate ?
Pour les oscillations Ok c'est les pids mais Kp ou Ki ? Et dans quelle mode rate ou attitude ?

[manolozen]

Il est où dans le gcs le stickrate ?
Pour les oscillations Ok c'est les pids mais Kp ou Ki ? Et dans quelle mode rate ou attitude ?

Bah tout ca je sais plus, faut attendre Louchooo ou willoo

[Maxxhimum]

LOOCHOOOOOOOOOO WILOOOOOOOOOO On a besoin de vous !!!

[willoo]

Oui qu'est ce qui ce passe ? Je suis au boulot je regarde le poste dans l'am sinon je tel Max ?


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