QAV250-290 MOD Father's day edition

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flag
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par flag »

bon a mon tour

les vibration en atti , comme les potes tu baisse le p roll et pitch, uniquement en atti ;gcs dans stabilisation /avancé /stab atti (remarque:le I(édit) atti doit etre a 0 partout)

pour tourner plus vite , sur la même page tu augmente la vitesse mode rate sur roll/pitch (puisque en ratitude tu est en rate sur les bout de course des sticks) et si c'est mou pres du neutre du stick tu fait pareil pour vitesse maxi rattitude tu peut aussi monter la reponse mode rattitude ;)
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willoo
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par willoo »

Voilà ;) puis faite la dernière maj du 27/11 spécial mini :)


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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par Maxxhimum »

Ok. Merci à tous, notemment à zemblar dont j'ai zappé la réponse parce que tapatalk ne me l'a pas affiché correctement. D'où mon appel à loochoo et willoo alors que ça réponse était déjà très claire. Je règle tout ça et je vous gratifie d'une vidéo de mes exploits et crashs
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par anta377 »

Oui faites la dernière mise à jour pour la cc3d, ça a l'air d'être pas mal du tout
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par Maxxhimum »

Mise à jour effectuée, j'aime beaucoup la banque de données pour un réglage rapide a base de qav et de blackout entre autre.
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par Maxxhimum »

Ok bon j'ai bien compris l'histoire du P mais ma cc3d elle ne veut pas le comprendre.
Je réquépépète depuis le bédut

Mon quad est stable, pas de vibration en atti sans toucher aux manches, pas de vibration à la montée du throttle, comportement sain en stationnaire.

Le problème apparait lorsque l'on relache le stick pitch/roll après une translation devant ou sur le côté. A ce moment là le quad se rétablit très bien mais oscille avant de se remettre en statio

J'ai donc selon vos consignes activé le txpid et affecté le roll.pitch attitude kp à un potard avec limite inf 0 et limit sup 7 afin que la valeur stock de 3.5 se retrouve sur le potentiomètre à zéro. Le I à zéro comme préconisé.

Je suis descendu à 1.9 sans résultat, les oscillations ralentissent mais sont toujours là.

De nouvelles vibrations sont apparues sur la vidéo alors que jusqu'à présent elles étaient nickel.



Concernant la rotation, je suis monté à 400 en réponse mode rate pour obtenir une rotation en tonneau en 1 seconde, c'est long, je vais essayer 600, je n'ai pas trouvé le vitesse mode rate, uniquement la "limitation vitesse max tt mode" mais je n'ay ai pas touché pour le moment.


J'ai loupé quoi ?

Edit: si quelqu'un sait ce qu'est le compensateur de pirouette ??? ça m'intéresse.
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par flag »

Maxxhimum a écrit :Ok bon j'ai bien compris l'histoire du P mais ma cc3d elle ne veut pas le comprendre.
Je réquépépète depuis le bédut

Mon quad est stable, pas de vibration en atti sans toucher aux manches, pas de vibration à la montée du throttle, comportement sain en stationnaire.

Le problème apparait lorsque l'on relache le stick pitch/roll après une translation devant ou sur le côté. A ce moment là le quad se rétablit très bien mais oscille avant de se remettre en statio


J'ai donc selon vos consignes activé le txpid et affecté le roll.pitch attitude kp à un potard avec limite inf 0 et limit sup 7 afin que la valeur stock de 3.5 se retrouve sur le potentiomètre à zéro. Le I à zéro comme préconisé.

Je suis descendu à 1.9 sans résultat, les oscillations ralentissent mais sont toujours là.

alors baisse un peut le p en rate

De nouvelles vibrations sont apparues sur la vidéo alors que jusqu'à présent elles étaient nickel.
les hélices peut etre ???



Concernant la rotation, je suis monté à 400 en réponse mode rate pour obtenir une rotation en tonneau en 1 seconde, c'est long, je vais essayer 600, je n'ai pas trouvé le vitesse mode rateje n'ai pas la derniere version , uniquement la "limitation vitesse max tt mode" mais je n'ay ai pas touché pour le moment.ben éssaye !!!


J'ai loupé quoi ?

Edit: si quelqu'un sait ce qu'est le compensateur de pirouette ??? ça m'intéresse.c'est pas ce qu'ils ont appeler le "cruise control" un temp , ça gére les gaz sur un flip , ça se régle ,mais bof
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par Maxxhimum »

Ok je résume, je baisse le p en rate, je cherche une cause vibratoire mécanique, je tente l'augmentation de la vitesse max tt mode et j'oublie le compensateur de pirouette qui essaie de transformer une cc3d en ladybird assistée :mrgreen:
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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par willoo »

Je t'es laisser un message vocal sur ton tel . La tu as un i trop faible ! Envoie une capture écran de t'es pid stp . Si quand tu relâche t'es stick en attitude un oscille monte ton I . Le I c'est la vitesse de remise à plat , si il oscile lentement tu augmente si le le fait rapidement tu le baisse !


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Re: QAV250-290 MOD Father's day edition

Message non lu par Maxxhimum »

Salut, désolé trop de taf j'ai pas pu répondre. je te poste une copie d'écran rapidement.

Ok pour le I, c'est donc le i en rate puisque le i en atti on le laisse à zéro.
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