Bon pour le fer a souder c'est mort, je commencerais a souder dans quelques jours.
Sur Betaflight, le quad indique le nord au sud, une technique pour modifier ça ? J'ai un peu chercher, sans trouver de réponse

Au passage, le nord au nord semble ne rien m'apporter si je ne peux pas l'intégrer à l'OSD (je ne vois pas comment activer l'affichage d'un "compass")
Autre chose, sur ma DYS omnibus F4 pro, nous somme d'accord, l'ajout d'autre capateur (GPS, Barometre, ...) n'est pas possible si ?
Je sais qu'il existe des modes de communication I2C qui permettent de brancher plusieurs capteur sur un port, je ne sais pas si les ma FC en est équipé (d'ailleur je ne sais pas si sa existe dans ce domaine...)