- A voir, tes valeurs P (pitch ou roll) sont trop élevées, on entend nettement une oscillation du multi, presque même en permanence dans ta première vidéo.
- Des oscillations font plus travailler les moteurs (accélération, décélération) et ceci très rapidement. ça peut aussi être la cause de ton échauffement moteur (vu que j'ai cru comprendre qu'il y en avait un qui chauffait).
- Changer à la fois de version de BF et de protocole de communication ESC, c'est moyen vu que tu sais pas laquelle de ces 2 modifs change potentiellement quelque chose... (mais comme le problème est revenu, on s'en fout un peu
) - Tu as tenté d'entrer la commande "status" (suivie de ENTER) dans le CLI de BetaFlight? ça te donnera l'utilisation, à vide, du CPU. Si tu es en dessous de 30% (voir même 25%), c'est bien. Si c'est pas le cas, ça peut te causer des problèmes en vol car une fois que tu voles, la charge CPU augmente et s'il arrive à 100% et qu'il n'a plus assez de ressources pour calculer des trucs, patatraaa (terme technique ). Donc, si c'est trop haut déjà avec le CPU au repos, faut baisser tes valeurs de boucles PID et Gyro
- Dans la lignée du point précédent, j'ai déjà expérimenté des "incompatibilités" entre les valeurs de boucle PID et Gyro. Si je mettais une certaine combinaison de valeurs (me souviens plus lesquelles, désolé), j'avais aussi des deathroll pratiquement à chaque fois. Donc, vas-y pour peut-être essayer de changer ces valeurs, mais une par une hein
- Dernier truc qui m'est venu en tête, c'est le "motor-timing" de tes moteurs dans les ESC (suis pas un connaisseur de DShot mais ça existe toujours avec non?!?). Un motor-timing inadéquat peut aussi provoquer un échauffement des moteurs.
Au vu de tes vidéos, tu voles assez haut pour faire tes tests donc forcément si ça par en cou****, tu tombes de haut... pour éviter ceci, soit tu continues à voler haut et tu cherches un endroit avec herbes vaaachement plus hautes pour plus amortir les potentielles chutes, soit tu augmentes la vitesse de rotation (rates) lorsque tu fais des flip/roll. Parce que là, à voir, t'es avec la vitesse par défaut qui est trèèèès lente (insupportable selon moi d'ailleurs ).Afin de tenter de déterminer quelle serait la vitesse la plus adéquate pour toi, tu peux "simuler" ceci quand ton multi est branché à BetaFlight Configurator et que tu peux avoir les infos de la télécommande qui apparaissent dans BetaFlight (pas besoin d'armer le multi pour avoir l'info, peut-être juste de brancher la batterie pour alimenter le RX. Mais toujours virer les hélices
). Donc, dans l'onglet "PID Tuning" (me semble que c'est celui-ci) en bas, tu as une représentation 3D de ton multi. Si tu agis sur les stick de la télécommandes, ça le fait bouger. Et la vitesse de rotation (ainsi que la "progressivité") sont déterminés par les valeurs rate/expo que tu as entrée plus haut dans la même page. Ceci peut donc te permettre de tester quelles valeurs tu peux mettre pour "rate" et "Super rate" et autre pour arriver à une vitesse de rotation qui te convient (et à chaque fois, mieux vaut cliquer sur "Save" quand t'as fait une modif).Personnellement, je tourne à environ 1000-1100 deg/s pour pitch et roll. Ceci me permet, quand je vais à fond d'un stick (et que je le relâche direct pour le laisser revenir à sa position initiale tout seul) de faire uniquement un demi-tour pour le multi. Et pour un tour complet, j'ai le timing dans les doigts si je puis dire.
Si tu veux modifier ceci, ça te permettra de faire des flip/roll plus rapide (tout en arrivant à revenir bien à plat) et donc tu auras besoin d'aller moins haut pour les faire. Et juste avant, tu mets un petit coup de gaz, tu coupes complètement, tu fais le flip/roll et tu remets les gaz pour restabiliser. A priori, tu devrais pouvoir faire ça à environ 1m du sol si tu t'en sors bien (voir plus bas si tu t'en sors vraiiiment bien
). Et à ces hauteurs-là, moins de risque de péter quelque chose si ça part en burne 'tain, j'en ai apporté plein des petits cailloux
J'espère que ça pourra aider
