[Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

[niko]

Bon j ai pas fini le tuning, c est mieux que les précédentes fois c est plus équilibré comme réglage par contre c est mon estimation du début des vibrations qui est pas au point j ai mis trop de p ... du coup j ai baisse les pitch ROLL p plusieurs fois de suite avant de mettre du d ... c est pas encore au point quoi mon affaire


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[flag]

pour info; une Kiss marche en général avec peut de P et pas mal de D comparé a du béta

[zac59]

Pour tuner les pid via ta méthode, faut il "supprimer" les fitres notch? dynamic filter......?

[niko]

pour info; une Kiss marche en général avec peut de P et pas mal de D comparé a du béta

Depuis que je suis passé en 1.3 rc30 sous kiss plus aucun soucis avec le dynamic filter ... je suis en pid stock et aucun soucis


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[LuluTchab]

Pour tuner les pid via ta méthode, faut il "supprimer" les fitres notch? dynamic filter......?

Ma méthode à été écrite bien longtemps avant la disponibilité des notch filter donc à priori, pas besoin de les désactiver.
Personnellement, j'ai laissé activé, fait la méthode de tuning et ensuite désactivé les filtres un à un.
J'espère que ça répond à ta question