Salut bande de d'jeuns !
Visiblement pas mal de foufouillous sur ce fofo !
Je voulais remercier David de l’invitation qu'il m'a faite pour venir vous retrouver.
Bon, alors je vais vous faire un tuto rapido pour flasher vos esc ayant comme chip des Atmel ou des Silab en BLHELI.
Blheli, c'est le concurrent du code Simon.k en version Allemande.
Ce firmware est plus simple, et tout se fait via une interface, donc pas besoin de compiler le code hexadécimal...
Mais l'atout est surtout une compatibilité avec le fameux oneshot 125 présent dans cleanflight, branche de baseflight qui a beaucoup plus d'options, comme une autocalibration des PID, une super gestion des leds, une possibilité de changer ses PID via la radiocommande !
Bref, aller sur cleanflight, c'est ne plus revenir sur Baseflight.
c'est quoi le oneshot 125 : c'est un mode de communication différent entre une naze32 et les esc qui permet, notamment en FPV d'avoir une bécane verrouillée dans les trajectoires.
Jusqu'à présent seuls les esc kiss étaient compatibles oneshot, mais dans les dernières version du Blheli, tout esc atmel ou silab peut être compatible.
Je ne dis pas que ça sera comme des kiss, mais les retours sont super positifs, et on s'en rapproche.
Pour commencer, si vos esc sont dans cette liste, c'est gagné ! (normalement, c'est gagné !)
Touts les liens à droite dans le tableau vous permettront de flashouiller... avec tous les outils nécéssaires et d'avoir aussi des tutos plus détaillés de ce que je vais faire
La liste de ce qu'il vous faut :
Un flashing tool (Hobbyking) :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... h=Flashing
Un arduino uno
le logiciel blheli qui contient déjà le fimware de votre esc
Consultez le sous dossier manuals qui détaille tout.
Installez les drivers de l'Arduino sur votre PC.
Ensuite Blheli peut configurer votre Arduino : aller dans l'onglet atmel/silab et selectionnez atmel isp interface
Puis dans l'onglet interface for atmel, à droite (arduino interface for atmel), choisir make arduino isp programmer, validez, et voilà, votre Arduino est prêt à flasher vos esc.
Allez alors dans l'onglet atmel besc setup, choisissez le bon port com, 19200 comme vitesse.
Branchez l'arduino et votre flashing tool comme ça :
Appliquez l'outil sur le chip de l'esc (sans le plastoc dessus hein ! il faudra ensuite remettre de la gaine thermo dessus !) en respectant le point rouge de l'outil au dessus du point du chip.
Appuyez sur flash blheli, et c'est parti mon kiki
Vérifiez si le flash a bien fonctionné en alimentant vos esc en 6 volts avec une alim et limitez le courant.
Si l'esc demarre et fait des bips différents, c'est que c'est bon !
Si l'alim se met en sécurité, c'est que vous avez mal fait quelque chose ...
Ensuite changez le firmware de votre naze32 en installant cleanflight.
Allez dans la CLI, et mettez le code suivant :
feature ONESHOT125
save
Puis allez essayer !
Voilà un tuto rapido, maintenant je vais faire dodo.
Bonne nuit les petits !
------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------
