Flasher les esc Afro avec Blheli

[Foxxy]

Comme vous êtes mes potos préférés , et comme j'ai un peu de temps, voici un petit tuto pour flasher des esc Afro avec le firmware Blheli.
Pourquoi Blheli ? Parce que les moteurs à fort KV genre moteurs pour les format 250 à 2300KV ne fonctionnent pas correctement avec les esc Afro et le firmware SimonK

Et dis m'sieur, pourquoi çà marche pas bien les esc Afro avec mes 2300KV??
Alors là mon petit, prend une chaise, assieds toi, c'est une longue histoire....Alors au début, il y avait le monde, et..... Ah non, merdouillette, ça c'est une autre histoire

C'est un problème de désynchronisation. Comme pour un moteur à explosion, les moteurs brushless ont besoin d'une "avance à l'allumage". Les bobines du stator, lorsqu'elles sont alimentées par l'esc génèrent un champ magnétique qui attire l'aimant du rotor. Pour être "tiré" cet aimant doit être un poil derrière. Tout le challenge consiste à trouver la bonne distance. Et manifestement avec les Afros, ça fonctionne mal, tant avec les moteurs à fort KV qu'avec les moteurs à faible KV comme les moteurs galettes.

Le firmware Blheli adopte le même concept de fonctionnement que le firmware Simonk, mais là où se fait toute la différence, c'est qu'il est entièrement configurable par l'intermédiaire d'une GUI.

Vous êtes ready to go ?? Alors on y va.

On va à cette url et on télécharge Blhelisuite 12.2.0 http://www.helifreak.com/blog.php?b=2162
On décompresse l'archive dans un dossier. Il n'y a rien à installer tout se fait à partir du dossier créé précédemment.
Dans le dossier on double-clique sur BlHeliSuite.exe. Là on est dans la GUI
En haut, dans l'onglet ATMEL/SILABS on valide l'option ATMEL Afro/USBLinker Interface, ça c'est pour lui dire qu'on va utiliser le flashouilleur USB Afro.
Tout en bas on choisi le port COM affecté au Linker Afro et on laisse la vitesse à 9600 Baud
C'est bon? tout le monde suit??

On branche l'Afro (dans le bon sens) sur le linker après avoir débranché le fil rouge du milieu, et on branche le linker dans un port USB de l'ordi.
On alimente l'Afro avec une 3S

Dans la GUI BlHeliSuite, tout en bas, à droite de Baud 9600 on clique sur Connect
Sur la ligne au dessus on clique sur Read Setup. Là un pop-up va s'ouvrir au milieu de l'écran vous disant que le firmware de l'esc n'est pas un firmware BlHeli et vous demande si vous voulez flasher l'esc.

On répond quoi m'sieur ???
Bein on répond Yes, nigaud, on est pas arrivé jusque là pour faire demi-tour

Maintenant une fenêtre s'ouvre afin qu'on puisse choisir le Firmware Kivabien. Pour chaque firmware, il y a trois versions MAIN c'est pour les avions, TAIL c'est pour les rotors de queue des hélicos électriques, et devinez à quoi sert le firmware MULTI.... Bein c'est pour nous.

Prenons pour exemple des Afros 12A, on choisira donc [Rev:12.2] Afro 12A MULTI
A la fenêtre qui s'ouvre on répond YES sans changer aucune option.
Le flash se déroule et normalement se termine en disant qu'il a effectué l'opération en X... secondes.

Ouaaahhhh.... et c'est tout? dis m'sieur, c'est fini là ???
Reste assis p'ti con, on a pas terminé!

On laisse tout branché, et on revient sur la GUI, car il faut changer certaines options. Regardez bien la copie d'écran. C'est pour des Afro 30A mais c'est valable pour tous les Afros sur moteurs 2300KV

A droite des options qui sont modifiées il y a le logo d'une petite maison.
Il faut :
- décocher Programming by TX
- Demag Compensation sur Off
- Motor Timing sur Medium High
- PPM Min Throttle à 1,064 ms
- PPM Max Throttle à 1,864 ms

On vient en bas de la GUI et on clique sur Write Setup.

Pour faire une comparaison avec une FC Naze32, c'est un peu la même chose que pour les esc avec BlHeli. On charge le Firmware et ensuite on modifie les options avec la GUI.

Et là c'est fini. On peut passer au suivant. Idéalement, on peut sauvegarder son setup dans l'Onglet BESC Setuo, puis Save setup to ini file

Une fois tous les esc programmés, il faut les calibrer. La procédure est la même que pour la majorité des esc. Radio gaz en haut on branche l'esc, petite musique, radio gaz en bas, c'est terminé.

Une petite chose encore: on perd les deux leds rouge et verte, elles restent éteintes.

Pour les questions....................Je ne répondrais qu'en présence de mon avocat.

[Louchooo]

Merci foxxy, c'est de la boulette ! les reglages sont exactement les memes pour un moteur galette faible KV ?

[gilles56]

S'est Popeye qui va être content, il va pouvoir continuer à manger du Bacon avec ses épinards tout en faisant des économies
et merci Foxxi pour cette superbe astuce

[Foxxy]

Merci foxxy, c'est de la boulette ! les reglages sont exactement les memes pour un moteur galette faible KV ?

J'utilise les mêmes réglages sur des Turnigy Multistar 4225 610KV 22 pôles avec des Afros 30A. J'avais arrêté de faire voler le gros quadri, parce que j'avais des problèmes de dé-synchronisations sporadiques que je n'arrivais pas à résoudre.
Ayant entendu parler de BlHeli, je me suis dit "pourquoi pas?". J'ai flashé mes esc avec les réglages que je donne dans le tuto et là ça fonctionne correctement, plus de dé-synchronisation et j'ai même l'impression que mes moteurs ont plus de pêche. Alors que les moteurs étaient donnés pour des hélices de 12x6, je ne pouvais les faire (mal) fonctionner qu'avec des 12x4.5. J'ai remis les 12x6 et j'ai testé au banc, et même chargés comme ça, les moteurs ne dé-synchronisent plus, malgré de violents appels de gaz.
Et comme la démarche est la même pour les moteurs à fort KV, je me suis fait prêter un ZMR 2300KV, j'ai essayé et ça fonctionne tout aussi bien, alors qu'avec le firmware SimonK, le fonctionnement est aléatoire.

[manolozen]

Merci Foxxy pour ce super tuto ainsi que pour ta bonne humeur
Ca m'est jamais arrivé un moteur qui se désynchronise, ça fait quoi comme réaction/comportement? C'est comme quand on a une phase qui merdouille a cause de l'humidité? Ça je connais

[Foxxy]

Un moteur qui désynchronise c'est un moteur qui s'arrête et qui essaye de repartir pour les faibles KV. Sur les forts KV c'est un moteur qui a des "ratés" dans le meilleur des cas et qui va même jusqu'à s'arrêter lui aussi. Le bobinage du stator a perdu la synchro avec l'aimant qui lui correspond et l'esc coupe la phase correspondante, voire toutes les phases.
Le phénomène se produit surtout sur les gros appels de gaz et lorsque le moteur est à la limite, surtout pour les 2300KV. C'est pour ça que les racers et les voltigeurs sont directement concernés.

Pour Info, j'ai flashé des ZTW Spider 12A http://www.banggood.com/fr/ZTW-Spider-S ... 46402.html, non content d'être moins chers que les Afros, je trouve qu'ils sont bien mieux finis et tout aussi performants, voire mieux.

Dernier truc, pour les possesseurs de Naze32, on peut activer le OneShot 125 dans CleanFlight, mais seulement avec le firmware BlHeli, et là...........

[Louchooo]

Tu les as flashé comment les ztw ? Servo ou soudure ? Sur la naze je crois qu'il y a une entrée 3s de memoire non ?

[Foxxy]

Les ZTW ont été flashés avec un USBasp posé directement sur le processeur parce que c'étaient des V1. Sur les V2 commercialisés maintenant, on peut le faire directement avec le linker Afro depuis la prise servo.

Sur la naze je crois qu'il y a une entrée 3s de memoire non ?

Là je ne comprends pas trop ta question, tu peux préciser ?

[Louchooo]

Ce sont des optos donc pour alimenter la naze

[Foxxy]

OK, là je comprends mieux. Effectivement ce sont des optos, donc pas de bec.
Pour alimenter la Naze32 et le Rx il faut passer par un Ubec que tu branches sur n'importe quelle prise 3 broches pour les esc. Si tu as un quadri, il en reste deux de libres.
De toute façon il faut mieux alimenter la FC et le Rx par un Ubec externe, ainsi on s'affranchit des éventuelles perturbations electro-magnétiques générées par les esc.