Déjà, comme vous avez dû le voir, j'ai calculé le centre de gravité de mon ZMR-X 100% conçu maison et celui-ci étant très proche du centre de gravité théorique, je me suis décidé de le renommer Centro-X.
Après cette mini-explication, vous avez peut-être capté le lien avec mon nouveau projet, le Centro-Xs... bah oui, j'ai ajouté un "s" pour faire "Xs" et sous-entendre la taille
Donc, le Centro-Xs, ça sera le petit frère du Centro-X 
Le petit frère disposera des mêmes composants "principaux" que son grand frère, à savoir : La grande majorité du matos ci-dessus va être canibalisé sur mon ZMR160 v2 que j'avais refait y'a à peine 2 mois et demi... mais avec les DYS 1306 3100kv, c'était un peu poussif et j'étais pratiquement tout le temps à fond.. donc ceux-ci ont été remplacés par des BrotherHobby Tornado T1 1407 3600kv qui sont paraît-il juste monstrueux en 3 pouces (ouais parce que le Centro-Xs, ça sera un 3 pouces, comparé au 5 pouces du Centro-X).
Et le reste du matos est donc récupéré depuis le ZMR160v2: Bon, là, je commence à vous sentir un peu impatients de voir à quoi il ressemble le projet du nouveau
(ou alors, z'avez rien lu ci-dessus et directement foncé sur les photos juste après )Donc, j'ai repris Sketchup pour refaire le design du tout et tenter de faire passer tous les composants du grand frère dans le petit. Bah déjà que je trouvais que ça passait au chausse-pied dans le grand, galère pour tout faire passer dans le petit!! Je sens que j'vais bien galérer au montage moi
Voilà donc ce que ça donne (avec le grand frère en rouge):
Comme y'avait moins de place, j'ai dû mettre le Tramp HV à la verticale sinon ça passait pas. La protection batterie qui est à l'avant et qui était plus massive sur le grand frère a été revue plus basique et mon lourde.
Là, on voit bien la différence de taille
Ensuite, redesign du châssis (et des 3 autres pièces) sur FreeCAD afin de pouvoir le faire découper en 3D. Et comme le précédent, la qualité, elle pète !
Et au final, ça donnera un 150mm
Le poids de toutes les pièces de châssis est de 31g, à ceci on ajoute les moteurs (4x 15.5g=62g), la Runcam Split (21g), les ESC (4x 5.8g=23.2g), le RX (1.6g), le buzzer (2g), la FC (9g), les hélices (6g) et on va dire 20g de vis titane, fils, impressions 3D et colonnes en nylon. Ceci nous donne donc.... roulement de tambour (sauf si z'êtes comme Rainman et que vous avez déjà tout calculé de tête
).... 175.8g!! 
Pour rappel, le ZMR160 était à 196g sans batterie! Et si on ajoute la Gaoneng 850mAh 4S de 109g, on arriverait à 285g environ. Le tout, pour une poussée d'environ 2kg je pense, un rapport de 7:1 donc.
Bon, tout ça n'est que théorie bien sûr donc on verra une fois que j'aurai pu faire le montage et je vous prépare de nouveau une vidéo timelapse pour voir
mais avant... faut que j'attende que les colonnes nylon arrivent... le seul truc qui me manque, c'est ça!! 
