Dans un premier temps c'est un peu comme Joe Bar Team !! Je pisse sur les Cylindres à trous et les Twins Poussif !!

En gros les gens en CC3D dont je taierais le nom c'est pas pour vous parce que votre communauté elle avance pas
Les gens bien qui sont sur Naze32 et qui ont adopté CleanFlight je suis sûr que tout comme moi vous êtes bluffés par les possibilités de ce firmware
D'ailleurs les CC3Distes vous pouvez flasher votre carte en Cleanflight hein ^^
Anyway
Je ne vais pas parler du OneShot125 / ni de la gestion des Leds / ( c'est ouf ce que je suis en train de faire pour le tri de Thib ) mais du nouveau truc de la mort qui tue le PID_CONTROLLER
En gros sur Cleanflight vous avez accès désormais à 6 algorythmes différents pour la gestion de vos PID
•PID Controller 0 – Multiwii
•PID Controller 1 – Rewrite
•PID Controller 2 – LuxFloat
•PID Controller 3 – MultiWii23
•PID Controller 4 – MultiWiiHybrid
•PID Controller 5 – Harakiri
Plus de lecture ICI
Je suis en train de tester le nouveau code donc le 1 et c'est pas mal du tout - çà impose de revoir les PID mais la bestiole est vraiment collé au sticks
A suivre
et vous quels PID_controller êtes vous ?



