De l’intérêt d'incliner les moteurs en Low riding

[Foxxy]

Wikipédia :

Un gyroscope (du grec « qui observe la rotation ») est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire en physique (ou encore stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique). Cette loi fondamentale de la mécanique veut qu'en l'absence de couple appliqué à un solide en rotation, celui-ci conserve son axe de rotation invariable. Lorsqu'un couple est appliqué à l'appareil, il provoque une précession ou une nutation du solide en rotation. Dans les capteurs : un gyroscope est un capteur de position angulaire et un gyromètre un capteur de vitesse angulaire. Le gyroscope donne la position angulaire (selon un, deux ou les trois axes) de son référentiel par rapport à un référentiel inertiel (ou galiléen).

Un accéléromètre est un capteur qui, fixé à un mobile ou tout autre objet, permet de mesurer l'accélération linéaire de ce dernier. On parle encore d'accéléromètre même s'il s'agit en fait de 3 accéléromètres qui calculent les 3 accélérations linéaires selon 3 axes orthogonaux.

Pour faire simple ce sont les gyros qui tiennent ton multi en équilibre, en faisant varier la vitesse de rotation des moteurs. Sans gyros ton multi serait impilotable comme l'étaient les premiers hélicos RC avant que les gyros mécaniques n'apparaissent.

Les accéléros sont chargés, quand à eux, de faire revenir l'appareil à l'état dans lequel il était avant d'être modifié

[manolozen]

J viens d'essayer, il file tout droit, c est bien le role des acc, les gyros ne sont là que pour garder l'angle qu'on donne au multi, je crois qu on parle de vitesse angulaire.

[manolozen]

Désolé Foxxy mais je crois que c est faux, essaie avec ton multi la manip avec les gyros, tu verras que ça marche pas, ensuite tu calibre les acc en donnant un angle à ton multi et tu verras que le multi reprendra toujours cet angle quand tu lacheras tes sticks et il decollera avec cet angle aussi. Chuis presque certain de ne pas me planter.

[Foxxy]

Il est possible que j'ai tort, car entre les lois de la physique et les algorithmes de gestion de nos FC, il y a quelquefois un univers

Promis-juré, dès que le vent se calme je fais un essai à l'extérieur, parce que je ne tiens JAMAIS un multi à la main moteurs en route . Là c'est tout simplement pas possible. A Avignon (20 kms au Nord de Cavaillon) le Mistral a été mesuré à 137 kms/h. Les seules choses qui peuvent voler c'est le mobilier. Ma table de jardin, qui doit faire une trentaine de kgs a traversé le jardin

[flag]

J viens d'essayer, il file tout droit,.

tu la calé les hélices a l'horizontale et il "file tout droit " il monte vertical ou il part en avant ?

[manolozen]

J viens d'essayer, il file tout droit,.

tu la calé les hélices a l'horizontale et il "file tout droit " il monte vertical ou il part en avant ?

tout droit en avant!!

Ou alors Foxxy on a pas les memes gyros

Les gyros font garder au multi l angle que tu lui donnes d 'ailleurs avec certaines cartes on peut piloter sans les gyros et ca fait un peu comme sans pid, le multi ne garde aucun ordre, il faut constamment le rattrapper et les acc eux le ramenent a plat ou dans la position dans lequel le multi à été calibré.

[kantin67]

Peut-être que tout simplement nous nous trompons de mot, dans l'explication wiki de foxxy il parle bien de gyroscope et de gyro Metre, en mode manu ça serait plus logique de parler de gyromètre, quand on donne un ordre au manche le multi s'incline à x degrés seconde, dès que le manche revient au neutre les gyromètres font en sorte de rester au zéro , ce qui fait que le multi reste dans sa position...

Dans l'absolu on pourrait l'initialiser à 45° en arrière et le faire décoller à plat, il restera à plat a partir du moment ou les gyromètre ne capte pas de vitesse ang il ne compense pas !

[manolozen]

Alors là franchement je sais po , je vais pas me repeter mais je suis juste sur de c que j ai dis plus haut, je l'ai observé de nombreuses fois

[bol2riz]

Ca serait pas parce que tu te retrouves dans un mouvement d'air différent ? Sur un quad a plat sur un yaw stationnaire tu transites entre des flux d'air déplacés sur le même plan tandis que là non. Les quelques centimètres de décalage peuvent éventuellement générer une différence de dépression et du coup affecter la portance suffisamment pour que le quad s'incline (ce que l'on voit sur la vidéo) et se mette à bouger. Ce qui si tu es en acro n'est pas récupéré par la FC.

Je dis peut-être des bêtises

[bol2riz]

En fait il y a incompréhension, parce qu'en réalité les gyromètres s'auto-calibrent à chaque mise en service de la FC.
Avec ton multi et ses moteurs calés à 18° , fais l'expérience suivante : tu poses ton multi sur un support calé à -18°de façon à ce que tes hélices soient horizontales, tu branches la lipo et tu attends la fin de l'initialisation de la FC.
Et là tu verras que ton multi, bien qu'il soit incliné à 18°, va monter droit et tenir un statio sans souci.

Sur les premières MultiWii il était conseillé de calibrer les gyros (il n'y avait même pas d'accéléros) en faisant une combinaison des sticks, avant chaque décollage.

C'est ce qu'a du faire Lauphagui de mémoire