Je voulais un tout en un assez compacte sur la hauteur pour mon projet de nicoyote, et j'ai choisi une omnibus ASGARD V2 suite à une grosse promo chez FPV racer.
Bien... mais voilà, je n'ai regardé que le prix, et cette carte semble être une galère au sujet des UART....
Inversé... non inversés.... pas nombreux....
Alors voilà :
Dans l'idéal, j'ai besoin de RX 6 pour le SBUS ==> A priori, ça marche.
et aussi : Un TX pour le smart audio de mon VTX et un RX pour le sport de mon R-XSR
il y a des pads TX3 et RX3 sur la carte, je ne sais pas si elles sont inversés.
Sur le net j'ai trouvé cela, qui pourrait m'aller car le gazier bra,nche en plus un controle caméra :

avec le code associé :

Mais je ne comprends pas dans ce code qu'elles sont les lignes qui correspondent à l'assignation de RX1 sur softserial PA10
Sinon, j'ai lu aussi ce témoignage :
"'J' ai une config qui fonctionne avec la config suivante
UART 6 pour SBUS de mon XSR ==> OK
la telemetry de mon XSR sur le RX3 en inverted sur mon XSR ==> Est ce que le RX3 est inversé ? Faut il entrer une commande ?
le tramp sur RX1 sur le softserial . ==> Là je crois que c'est la même manip que plus haut.
Enfin, pour finir de m'embrouiller, j'ai trouvé ce diagrame :
PLEASE.... HELP ME

