BlHeli et Oneshot125

[Fury]

le oneshot c'est dans cleanflight !!
autrement je sais pas mais apparemment c'est natif avec les derniers softs !

[lulux]

Ouai c'est bien ce que j'avais compris rien au niveau de la conf de l'ESC pour activer le Oneshot avec la 13.0.0.3.

Merci pour la confirmation

Pour la Looptime,( dans mon cas ) quand je la baisse ça me permet d’augmenter mes gains PID sans avoir d'oscillations.
Les gains que j'utilise sur mon Blackout sont trop haut avec la Looptime d'origine à 3500... C'était hyper verrouillé sur tous les axes par contre j' avais des oscillations non stop.
Je suis passé sur une Looptime de 2500 sans toucher au gains et résultat mon multi et toujours hyper verrouillé mais plus aucune oscillations

Après, techniquement, je sais pas vraiment sur quoi ça agit sur la Naze mais je te dit juste ce que j'ai constaté.

Lulux

[brick]

salut tout le monde,

Bon après avoir lu ce topic et celui-ci ==> http://multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=633, j'ai decidé de me lancer dans le flashage de mes afro 12A j'ai déjà le stick afro USB par contre j'avoue que je me mélange un peu entre toutes les versions de Bl-Heli....
dans le premier topic (lien en 1ère ligne) il est dit que le oneshot n'était pas compatible avec les afro en version 13 je crois donc j'était près a flasher la 12.2 avec le .hex modifiée comme precisé ici, et la je viens de lire que finalement le oneshot fonctionnait bien en 13.0.0.3 et quand on va ici ==> http://www.helifreak.com/blog.php?b=2162 on peut se rendre compte que la version 13.1.0.0 vient d'arriver bref j'ai la tête qui tourne

En gros si une âme charitable qui à un peu mieux suivis que moi pouvait simplement me dire quelle version flashée pour avoir accès au oneshot sur mes afro ce serait bien sympa!
D'avance merci!

[Lolok]

Je crois que le Oneshot est supporté par BLHeli dès la version 12.2. Et c'est automatique pour les ESC compatibles depuis la 13.0.

Par contre, d'après ce que j'ai cru comprendre, il faudrait passer le paramètre PWM Frequency à "Damped light" (donc au taquet) pour qu'il soit vraiment actif, + l'option cochée dans Cleanflight évidemment. Cf ce thread sur RCGroups, et le tuto qu'on y trouve (en engliche, désolé...).

En tous cas ça à l'air de marcher au poil comme ça.

[olfo]

Juste une remarque (désolé je viens de m'inscrire et pas encore présenté... mais ça viens) le "Damped light" c'est l'équivalent du "regenative break" sur les ESC KISS
en gros plutôt que d'attendre que l'inertie de ton moteur descende tu force électriquement ton moteur à tourner plus lentement (l'explication est techniquement approximative mais le résultat est la) du coup la précision et la réaction au stick est beaucoup précise (moins molle)
Un des gros intérêts du one shot (en plus des tps de réponse) est justement de pouvoir activer cette fonctionnalité qui modifie grandement le comportement du quad qui est forcement plus précis et rapide dans les transitions

c'est ce que j'en ai compris après corrigé moi si je me trompe

[Foxxy]

Pour l'instant, que du bon . Si chacun y met un peu du sien, dans les recherches sur le Net ou dans les renseignements recueillis auprès d'autres on va bien finir par en faire quelque chose de ce OneShot125.

[Fury]

J'avais remarqué qu'il manquait ce phénomène de freinage, demain ça va flashouiller sec !!

[brick]

ok en fait c'est apres lecture de ces post de foxxy que je me posais des questions....

Le firmware BlHeli 12.2.0 fonctionne super bien avec les Afros 12A ultralite, les ZTW 12A Spider V2, et les EMAX 12A, sur les moteurs 1806 : RCX, ZMR, Cobra et DYS. Samedi dernier, chez moi, la maison grouillait de et ça flashait à tout va, heureusement le radar était en panne

Bad news N'activez pas le OneShot 125 sur autre chose que des Kiss, il y a gros DANGER. Le firmware BlHeli ne fonctionne en OneShot que sur les ZTW 12A V2 et encore pas sur tous, et encore il fonctionne mal. Au bout d'un moment (montée en température ?) les moteurs se mettent à faire n'importe quoi. Si on désactive le OneShot sur la Naze32, le fonctionnement redevient normal, même en secouant bien le multi. Pour l'instant je suis en contact avec @Sskaug et sa réponse au problème est que : "...BlHeli a été développé pour être installé sur le plus grand nombre possible d'esc. C'est un firmware alternatif. les Kiss sont des esc uniques en leur genre, aux caractéristiques sans commune mesure avec ce qui se fait, soit avec des Atmel, soit avec des Silabs. Le firmware des Kiss est un firmware dédié, utilisable seulement sur les Kiss. C'est pour cette raison que le OneShot ne doit fonctionner, normalement, que sur les esc Kiss...."

En ce moment "la brutasse du code" il se prend la tête avec ce £$ù%*µ de Oneshot125. Je n'arrive pas à comprendre pourquoi ça fonctionne (en BlHeli) avec certains esc et mal ou pas avec d'autres. En plus avec cette météo 'Alsacienne" pas moyen de faire des essais cohérents. Bon une chose est sûre, avec les Afros 12A, 20A, 20A slim, 30A le BlHeli fonctionne super bien, mais pas le OneShot . Hier soir j'ai eu une petite idée, je crois que ça tient à la conception des esc. Il faut que je trouve des esc avec µprocesseur Silabs (et pas Atmel comme les Afros) pour pousser plus avant mes investigations.
Bien entendu, dès que j'ai un résultat, j'en ferais part. Stay Tuned....

et si j'ai bien compris c'est suite a cela que foxxy a pondu un autre tuto avec la 12.2 et le .hex modifié...bref si je flash la derniere en date autrement dit la 13.1 sur mes afro je n'aurais pas de soucis?

[Foxxy]

Au départ, il n'y avait que les fichiers .hex modifiés qui fonctionnaient en Oneshot, avec la version 12.2 de BlHelisuite. Depuis la version 13 de BlHelisuite, les fichiers .hex inclus dans BlHelisuite permettent à tous les esc inclus dans ladite liste de fonctionner en Oneshot125. Il n'est donc plus nécessaire d'aller récupérer le .hex dans la liste des fichiers pour BlHelisuite 12-2.

[brick]

ok merci foxxy pour avoir eclairer ma lanterne

je m'en vais donc flasher mes afro avec la 13.1.0.0 je reviendrais donner mon avis!