BlHeli et Oneshot125

[olfo]

Déjà 2500 en simonk c'est bien agressif, cela sous entend que les esc tiennent les 400hz ce qui est rarement le cas
C'est pour cela que je m'était mis à 2700 moi a 2500 j'avais une sensation de flottement désagréable
Normalement on devrait pouvoir descendre le looptime mais je suis encore timide avec un looptime ajusté à 2500
Il faudrait aussi indiquer le pid-controller utilisé car ça change toutes les valeurs de config... D'ailleurs faudrait avec les config pid donner aussi la config du Quad car forcement tout est lié

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juste pour revenir sur les versions ,ce que j'ais compris ; a partir de la 13.0.03 le oneshot est intégré dans le .hex ,apparemment de la 13.0.03 vers la 13.1 ce sont juste des parametres qui touche la naze 32 + (gps , baro ,..) ; yep! si c'est pas ça rectifiez SVP

ensuite niveau réglages activer la protection surchauffe me semble un peut "discutable" mais c'est surement un choix de chacun : a réfléchir aux conséquences

et encore , Foxxy ou tu as trouvé les "paramètres recommandés " ????

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Damped light c'est ce que j'expliquais un peu plus haut, pour faire simple c'est du frein moteur quand tu coupe les gaz l'esc force le moteur à freiner plutôt que d'attendre que les frottement ralentisse la vitesse de rotation

d'accord le frein moteur utilisé avec le oneshot ,pigé , donc si on laisse sur hight on va avoir plus de frein encore ?

[Jean des Biolles]

Il me semble avoir lu que la protection 'surchauffe' ne fait que de limiter la puissance a plusieurs niveaux selon la température, mais n'arrête pas les moteurs. Je ne retrouve plus les sources. Quelqu'un peut confirmer? Ou donner un lien?
merci. . .

[olfo]

13.1 ce sont juste des paramètres qui touche la naze 32 + (gps , baro ,..)

Je ne sais pas ou tu es allez trouver cela mais je ne pense pas que flasher un ESC puisse changer quoi que ce soit aux comportements de la naze32 et encore moins a ceux du gps, baro etc... ?

Cette version corrige certains bug et prend en compte de nouveaux ESC rien d'extraordinaire si tu es en 13.0.0.3 tu peu y resté, après il y a 2 écoles ceux qui n'installe que les version n-1 pour être sur de ne pas essuyer les plâtres ou ceux comme moi qui préfère toujours la version n parce que qui peut le + peut le -

la protection surchauffe me semble un peut "discutable"

libre a toi on peut très bien avoir un détecteur de fumé à la maison et décider de ne pas mettre de pile car on n'iras jamais mettre le feu à la maison... dans ce cas tu n'invite plus ton pote
Personnellement si la fonction est disponible pour le même prix j'ai tendance à penser que ça pourrais me servir un jour...

[olfo]

Il me semble avoir lu que la protection 'surchauffe' ne fait que de limiter la puissance a plusieurs niveaux selon la température, mais n'arrête pas les moteurs. Je ne retrouve plus les sources. Quelqu'un peut confirmer? Ou donner un lien?
merci. . .

C'est effectivement ce que fait la fonction check_temp_voltage_and_limit_power dans le code source du firmware BLHeli:

;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
;
; Check temperature, power supply voltage and limit power
;
; No assumptions
;
; Used to limit main motor power in order to maintain the required voltage
;
;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
check_temp_voltage_and_limit_power::

[olfo]

En complément 4 limites sont définit dans le code et permette de diminuer la puissance du moteurs jusqu’à le couper définitivement si la température ne baisse pas

temp_average_updated:
lds Temp1, Pwm_Limit
sts Current_Average_Temp_Adc, XH
cpi XH, TEMP_LIMIT ; Is temp ADC above first limit?
brcc temp_check_set_limit ; Yes - exit
ldi Temp1, 192 ; No - limit pwm
cpi XH, (TEMP_LIMIT-TEMP_LIMIT_STEP) ; Is temp ADC above second limit
brcc temp_check_set_limit ; Yes - exit
ldi Temp1, 128 ; No - limit pwm
cpi XH, (TEMP_LIMIT-2*TEMP_LIMIT_STEP) ; Is temp ADC above third limit
brcc temp_check_set_limit ; Yes - exit
ldi Temp1, 64 ; No - limit pwm
cpi XH, (TEMP_LIMIT-3*TEMP_LIMIT_STEP) ; Is temp ADC above final limit
brcc temp_check_set_limit ; Yes - exit
ldi Temp1, 0 ; No - limit pwm

j’arrête la vous allez me prendre pour un fou à allez regarder le code source pour voir comment ça fonctionne... ceci dit c'est le meilleur endroit pour trouver des réponses

Correction: c'est bien la puissance du moteur contrôlé par l'ESC et pas l'ensemble des moteurs !

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13.1 ce sont juste des paramètres qui touche la naze 32 + (gps , baro ,..)

Je ne sais pas ou tu es allez trouver cela mais je ne pense pas que flasher un ESC puisse changer quoi que ce soit aux comportements de la naze32 et encore moins a ceux du gps, baro etc... ?

OULA : fatigue , heureusement que j'ais dit de rectifier au cas ; je mélange tout ,en pleine découverte de différentes choses nouvelle j'ais pas encore tout bien rangé ; méa coulpa

merci de ton aide ; je vais m'assoire et écouter

pour la protection surchauffe et comme dit jean des biolles , a voir comment elle agit ,mais a mon avis et comme tu ma fait trés justement remarquer, on parle d'esc et pas de FC donc aucun asservissement sur les autres moteurs donc t'aura sauvé un esc / moteur ,qui a surement déja un PB !

et flingué ton multi !

donc c'est bien un choix de chacun ,comme mettre la pile ou pas !

continu a nous instruire tu a l'air tres informé ,c'est intéressant

[olfo]

aucun asservissement sur les autres moteurs donc t'aura sauvé un esc / moteur ,qui a surement déja un PB !)

Ok en revanche si un moteur est moins puissant la FC va toujours essayé d'appliquer la valeur de consigne du roll/yaw/pitch donc réduire aussi la puissance des autres moteurs pour satisfaire ces exigences
donc tant que le moteur défectueux a encore assez de puissance pour que les consignes soit respectés on devrait resté dans le ciel... après dans le dernier seuil avec un moteur a 0 le sol risque de se rapprocher plus vite que prévu

Ps en apparté: Si on continu comme cela c'est Foxxy qui devrait être heureux, on vas finir par trouver plus d'information sur le oneshot125 dans ce thread que sur le thread anglais de référence du forum Rcgroups.com

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OK olfo

ce qui serait sympa, si tu te le sent ,pour répondre a green , faire plais. a Foxxy et enrichir tout le monde au passage

ça serait une ptite description voir un ptit tuto ,la c'est le pied , de l'effet ou l'action que peut avoir différents réglages du soft BLHeli lorsqu'on lui donne tel ou tel valeur et les différentes interactions , probables ,entre 2 ou + réglages qui font que "ça l'fait" et surtout qu'est ce que ça fait ... ; gaffe : on est des boulets ,t'es prévenu

et comme on aime bien les HS ,si ta des interactions sympa vers une fonction de la naze voire cc3d ou autre , t'hésite pas et si t'es en forme tu nous péte un sujet , on aime bien comprendre , avec du concret !