BlHeli et Oneshot125

[Jean des Biolles]

Voilà,
J'ai flashé mes afro 12a en blheli.
Sans débrancher les moteur, via la prise servo avec l'afro flashtool. J'ai tous de même mis une ampoule en série sur l'alimentation. ça c'est bien flashé, sans aucune chauffe, ni autre mauvais signe

J'ai mis ces paramètres:

BLHeliSuite BetaSetup_23.02.2015_1.png

J'ai essayé 2 minutes dans le salon, et bien apparemment ça vol plutôt bien. J'ai l'impression que la réponse est plus douce et précise. que du bon. et je n'ai rien touché aux pid ou looptime (je suis à 2500).

par contre, à l'armement, les moteurs ne tournent pas, et ne n'ai pas coché 'motor stop' et malgré le fait que j'ai cailbré les ESC via l'onglet moteur (1064 à 1864), les moteur ne démarrent pas en même temps. Malgré cela, décollage implacable et très très bonne stabilisation du multi. Si quelqu'un sait de quoi cela peux venir et un petit remède à proposer, je prend. . . Merci!!
Et comme je suis sur l'ordi j'en profite pour
Car sur tapatalk ça ne passe pas!!!
Bonne soirée!

[lulux]

J'ai aussi eu un problème de moteur qui ne tournait pas à l'armement... J'ai fait une deuxième calibration et la plus de problème....
Quand j'arme avec la radio mes 4 moteurs tournent, par contre j'ai regardé avec le GUI de Cleanflight donc l'onglet moteur pour vérifier qu'ils démarrent bien en même temps et je me suis rendu compte que mes moteurs avant démarrent plus tôt que mes moteurs arrière Pourtant les reglage BLHeli sont identiques que les 4 ESC...

EDIT: C'est quoi la Demag compensation ? Certain utilise la valeur Off et d'autre Low J'ai pas vraiment trouvé de réponse à ma question...

[Jean des Biolles]

J'ai essayé de recalibrer, mais sans différences. Par contre si je met les gaz minimale sur 1110, les moteurs tournent à l'armement. Si on essaye les moteurs depuis l'onglet moteur de cleanflight, ils commencent a faire du bruit depuis 1064, mais ne démarrent que plus haut. Une fois que les moteurs tournent, on peut baisser les gazes et ça continue à tourner presque jusqu'à 1064. Il y a peut être quelque chose a faire dans les paramètres des ESC. Je vais relire et essayer de comprendre le manuel de blheli. Je l'ai parcouru hier soir et j'y ai retrouvé les explications concernant la protection contre la surchauffe.

[lulux]

J'ai aussi les gaz mini à 1100 et effectivement dans l'onglet motor si je met les moteurs à 1064 il font du bruit mais ils ne tournent pas correctement... Ils commences à bien tourner vers 1070/1075....

Pour mon histoire de moteurs avant qui tournent plus rapidement que mes moteurs arrière c'est juste que j'avais oublié de configurer le min et le max de l'ESC dans BLHeli sur 2 ESC donc forcement... J'ai mis a jour et le problème a disparu...

Concernant le Demag compensation, j'ai fait une petite recherche et si j'ai bien compris, il s'agit d'une option qui permet d'éviter les problèmes de desynchro avec certain moteur notamment avec les moteurs à faible KV (galette). Par contre si cette valeur est trop haute elle peux réduire les performances du moteur et ralentir la réponse des gaz....
Vu qu'on rencontre aussi ce problème de desynchro sur certain moteur avec un KV élevé je suis repassé au réglage par défaut ( LOW )...

[Fury]

Alors voilà pour moi !

Sur blhelisuite j'ai mis les mêmes réglages que jean de biolle !

et là effectivement il y a "freinage" des moteurs.

En vol c'est agréable, encore mieux en roll et surtout le phénomène de "rebond" a disparu, ne reste que quelques vibrations.

J'ai aussi l'impression que les moteurs tournent moins vite en full throttle, avez vous remarqué ça ?

J'ai aussi eu un truc bizarre avec les moteurs au ralenti ou a l'arrêt. donc pour moi j'ai changé de façon de faire, j'ai programmé mon minimum gaz sur 1080 et là en armant les moteurs tournent doucement.
Si on coche dont spin motors alors ils ne démarrent que lorsque l'on monte les gaz, c'est ps mal mais en vol perso je met les gaz a 0 pour certaines manœuvres et avec les moteurs tournant ça le fait bien mieux donc je laisse comme ça.

Bref dans l’ensemble le vol était très agréable et ça met en confiance !!

[Fury]

Encore une chose, je n'ai pas remarqué de baisse de l'autonomie à cause du freinage par exemple ...

[Jean des Biolles]

J'ai volé en extérieur et a part un vol très agréable, j'ai remarqué un manque de puissance par rapport au firmware simonk. J'ai un peu touché les pid. Je suis en contrôleur 2. P, pas de changement ( 2.2), I monté ~ 0. 20 (0.80), D pas essayé de toucher (22)

[Fury]

+1 pour le manque de patate

[olfo]

Vraisemblablement c'est l'activation du "Damped light" qui est à l'origine de cette perte de puissance moteur principalement en raison du timing moteur plus exigent et de la charge de traitement sur le chip plus importante
"The maximum speed is reduced with damping and closed loop, since timing margins and MCU processing load is then higher."

[manolozen]

Ça fait une grosse différence?