Au début, voulant faire à moindre coût, j'ai commencé par vouloir imprimer en 3D et suis arrivé là-dessus.
J'ai fait tout le montage assez rapidement et ça volait. Y'a quand même certains problèmes qui se sont présentés à moi vu qu'il a fallu que je câble aussi un servo sur le machin et que donc j'ai dû retoucher aux ressources et réassigner celles-ci.
Pis après, j'ai un pote qui ma vendu un lot de "vieux" châssis (dans l'idée de faire un truc recyclage pour un pote qui débute). Et dans le lot, bah y'avait un bon vieux QAV-R 6 pouces. Je me suis donc dit que ça pourrait être sympa de faire un tricoptère à partir d'un châssis de quadri et du coup, j'ai redessiné le tout sur Fusion 360. Voici les petites étapes du design...
Pour pouvoir modéliser plus facilement les pièces, j'ai suivi la suggestion d'un pote, à savoir utiliser une feuille quadrillée, poser les pièces dessus et tracer les contours avec un critérium suuuper fin (0.3mm pour mon cas). Ensuite, scanner la feuille et redessiner en suivant les contours et en mesurant l'original pour avoir les cotes exactes.
Donc, on arrive au début du châssis...
Et droit derrière, on ajoute le bras arrière qui sera finalement tenu par 3 vis. Ceci nécessite 3 trous dans la plaque inférieure du châssis. Ce que vous voyez en bleu, ce sont les pièces qui seront ensuite imprimées en 3D. Là, l'idée était de faire une sorte de cache pour à la fois faire joli et aussi pour ne pas avoir d'espace vide sous la pièce en carbone centrale qui est censée prendre les 4 bras en sandwich (avec la plaque inférieure) sous le châssis.
Ensuite, design des différents éléments (Armattan Oomph 2206 2300 kv, HGLRC v3.1 AIO, XM20A). Vous remarquerez que pour le moment, le moteur arrière est bêtement posé sur le bras, ce qui ne fonctionne pas du tout pour un tricoptère.
Donc, pour que ça fonctionne, il a fallu faire un mécanisme de "tilt". Pour ce faire, je mes suis fortement inspiré de celui du modèle trouvé sur Thingiverse mais j'ai améliorer pour que ça soit plus "costaud" (celui de Thingiverse était quelque peu foireux car y'avait trop de jeu et c'est pas top du tout pour cette partie du tricoptère...). Dans le tout (on le voit légèrement), y'a 2 roulements à billes pour que ça graille pas.
On arrive donc maintenant à quelque chose d'un peu plus mieux au niveau de ce que ça sera réellement pour la partie arrière.
Et y'a aussi la vieille caméra que j'avais je sais plus d'où que j'ai aussi modélisée..
Pis après, je me suis rendu compte que dans ces vieux châssis, ben ils avaient prévu toute la place nécessaire pour que l'on puisse mettre tous les éléments séparés qu'on devait mettre en ce temps-là, la FC, une PDB, un VTX, un gros RX, un OSD... mais vu que maintenant, c'est du AIO, bah plus besoin de tout cet espace. Et donc je me suis dit que ça faisait beaucoup de vide au final... ce qui m'a décidé à modifier la plaque supérieure du châssis (vive la dremel!) pour faire 2 niveaux différents (35mm d'origine et 15mm rabaissé). Non seulement, c'est plus joli (je trouve) mais ça rabaisse le centre de gravité ET ça empêche la batterie de se barrer vers l'avant en cas de crash (oui, on écrit "crash", ça vient de l'anglais, on écrit pas "crache" comme certains le font ici
)
Pour gérer ces 2 niveaux, difficile de réutiliser les vis/colonnes existantes car y'en a que 6 au total et il en aurait fallu 8 au minimum (4 pour chaque "étage") pour que ça tienne bien. Donc, bah design d'une pièce qui se "fixe" sur les colonnes du centre et qui fourni le nécessaire pour tenir la plaque.. On ne le voit pas là mais dans la partie inférieure (sous la plaque supérieure arrière carbone), y'a un emplacement pour mettre des écrous, pour serrer depuis le dessus (d'ailleurs faut que je rachète des écrous car là, j'en avais plus à la fin du montage donc ça tient pas top
)
A ce stade du projet, comme j'en avais parlé à un pote (qui fait du 3D aussi), il m'avait dit "ah mais ça va pas aller top tes Armattan Oomph pour un 6 pouces. Si tu veux, j'ai des ZMX Fusion v3 2206 2140kv qui sont top!". Au début, il s'agissait d'en vendre 3 d'occas pour environ 15€ le lot mais là, il veut juste que je lui paie une bière finalement!
Donc, modélisation du moteur et on remplace les Ooomph sur le montage. Vous pouvez aussi voir que j'ai fait un support pour mettre un Tramp HV 25mW (acheté par erreur... version EU power...
). Et dans le support en question, j'ai aussi prévu l'emplacement pour mettre 3 écrous M3. Parce que comme vous avez dû le voir, il sera pile à l'endroit où les 3 vis de fixation du bras arrière arrivent. Donc, le fait de mettre des écrous dans cette pièce 3D fait que je peux faire en sorte que celle-ci tienne en place (d'une part) et ça me permet aussi de cacher ceux-ci 
Le TrampHV viendra, lui, fixé avec 2 petits rislans.Vous remarquerez aussi que les colonnes avant et arrière ont changé car j'ai repris celles qui étaient sur le défunt Coyote et elles s'intègrent parfaitement dans le thème couleur du modèle.
Et comme là, on arrive à la fin, quelques rendus du trucs sous d'autres angles... ah oui, j'ai oublié de dire que j'avais mis une barre de LED programmables sous le bras arrière dans le but de faire un effet "larsen" (le truc qui va gauche droite comme dans K2000 pour les plus vieux ici
). Et tant qu'on reste dans les LED, on ne les voit pas sur le rendu mais j'ai prévu d'en mettre une barre de 3 LED sur les bras avant et qui sont branchées directement sur les ESC (vu qu'elles prennent 3-4S).
Et finalement, un petit rendu en 3D avec une partie en filaire parce que ça pète
En fait non, c'était pas le final parce que pour le final, y'a une vidéo du montage en timelapse
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