QAV250-290 MOD Father's day edition

[.AleX.]

La Mobius à surtout de la latence non négligeable...

Sur une machine 'lente' genre une aile, ça reste gérable, sur une machine qui est vive, ça le fait moyen !

[Maxxhimum]

A ce point là ? Comment j'ai fais pour pas le remarquer ? Je fais des tests comparatifs très rapidement.

[Maxxhimum]

Et le vbat en 4s c'est possible ?

[manolozen]

Ce qui m'a le plus géné, c'est le manque d'angle de vision au niveau vertical, on m'a expliqué que la mob est une 16/9 contrairement à la 650, a peine que j’accélérais je ne voyais plus l horizon. La 650 a été une veritable liberation, direct je volais deux fois plus vite et plus nerveux.
Pour le vbat je sais pas

[.AleX.]

Oui le VBat sur la Naze32 supporte jusqu'a 25V (6s), c'est marqué dans la doc http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

[Maxxhimum]

Ok merci je potasse ça.

[Maxxhimum]

Salut. Bon naze 32 en vol ça se passe bien même avec les pids stock. Cependant
1 Mon buzzer est pas très vaillant j'ai du remettre mon lipobuzz le bruit des hélices couvre rapidement celui que j'ai acheté, il y a des specs particulières pour les buzzer naze 32 ?
2 l'autotune me pose un pbm, le buzzer bip des que je l'enclenche et ne s'arrête pas tant que je désactive pas l'autotune.
Voilà sinon j'aime bien le comportement de la naze. J'ai installé une fatshark en lieu et place de la mobius, je vais essayer le FPV et je pourrais juger la différence.

[Foxxy]

1/ Pour le buzzer, j'ai le même souci que toi, trop faiblard, heureusement que j'ai programmé la Taranis pour m'alerter lorsque la batterie atteint un certain seuiL. Si quelqu'un a un lien pour un buzzer digne de ce nom ....

2/ Pour l'autotune, un 'tit tuto :

Prérequis :
- Avoir un quadri en état de vol
- Une lipo de préférence bien chargée
- Avoir configuré un inter pour l'autotune
- Avoir un failsafe fonctionnel au cas où
- Avoir un buzzer fonctionnel

Autotune ne fonctionne qu'en mode Angle ou Horizon
Avant d'utiliser auto-tune, il est conseillé d'avoir un réglage par défaut assez correct.
L'Autotune marche mieux si il est fait avec une lipo pleine dans de bonnes conditions de vol (vent nul ou très faible)

Allez on y go (dans ce qui suit Autotune=AT)

1- Désactiver l'inter AT. Si l'AT est actif, vous ne pourrez pas armer les moteurs et une led d'alarme clignotera.
2 - Démarrer le quadri en mode Angle ou horizon, prenez de l'altitude et maintenez un statio
3 - Activer l'inter d'AT. Le quadri va osciller de gauche à droite. Vous allez entendre votre buzzer beeper.
4 - Désactiver l'inter d'AT toujours avec le quadri en vol afin d’arrêter cette phase de réglage. Les PID viennent d’être mis à jour pour le ROLL et le YAW.
5 - Activer de nouveau l'inter d'AT. Le quadri va osciller d'avant en arrière. Vous allez entendre votre buzzer beeper.
6 - Désactiver l'inter d'AT toujours avec le quadri en vol afin d’arrêter cette phase de reglage. Les PID viennent d'etre mis à jour pour le PITCH
7 - Tous les PID viennent d'etre mis à jour. Vérifier si les réglages sont meilleurs.
8 - Si c'est moins bon, voire pire, activer de nouveau l'inter d'AT afin de restaurer les PID précédents, ceux qui était présents avant l'armement.
9 - Atterrir et vérifier, si vous le souhaitez, les résultats obtenus à l'aide d'une appli. Attention à ne pas débrancher la lipo, sinon vous perdrez vos nouveaux PID.
10 - Si vous êtes satisfaits de vos nouveaux PID, désarmez les moteurs et activez une dernière fois l'inter d'AT. Un bip vous indiquera que la nouvelle config à été enregistrée. Désactivez l'inter d'AT, réarmez les moteurs et amusez-vous.

Voila c'est fini. Il ne me reste plus qu'à faire une petite vidéo.

Source : https://github.com/cleanflight/cleanfli ... utotune.md

[Maxxhimum]

Oui le tuto je l'ai, mais le beep c'est avant pendant ou après ?, moi c'est dès que j'active l'autotune et il ne s'arrête pas tant que je désactive pas l'autotune.

[Foxxy]

C'est comme en amour : faut-il préférer avant, pendant ou après ?

Moi je préfère avant, parce qu'après c'est pendant

Blague à part, je crois me souvenir que le buzzer sonne tant que tu as l'autotune activé. Attention a bien activer l'AT en mode Angle.