BlHeli et Oneshot125

[bol2riz]

Merci beaucoup !

[Foxxy]

Voilà le lien : https://www.dropbox.com/s/28kwpea07u9qh ... 0.rar?dl=0

[bol2riz]

Encore merci foxxy

[bol2riz]

Bon alors j'ai pas réussi à me connecter en 1wire du coup pas pu vérifier la configuration des esc ni les reflasher mais je suis sur de moi pour leur config.

Pour l'esc qui chauffe c'est bien celui qui alimente finalement car en débranchant celui qui chauffe ça passe à un autre et en continuant à débrancher l'un après l'autre, ça se déplace à chaque fois. Par contre de base c'est toujours le même qui alimente. Donc ça c'est réglé.

Par contre j'ai toujours un truc étrange niveau moteurs. J'ai le 4 qui ne démarre pas en même temps que les autres par la radio. J'ai recalibré les esc plusieurs fois, idem pour les accéléromètres, vérifié les moteurs dans cleanflight et ils démarrent tous au même moment en test unitaire tout comme en test des 4 en même temps. Par contre par l'action sur les gaz à la radio, le 4ne démarre pas en même temps et, logique, s'arrête avant les autres.
C'est moins prononcé avec le mode horizon actif mais c'est tout de même là.
J'ai essayé en switchant de profil car ils ont un pid Controller différent mais le problème est toujours là..

J'avoue que je sèche.
Je mettrais une vidéo pour montrer les symptômes éventuellement.

[.AleX.]

Et si tu te mets juste à la limite pour faire démarrer un moteur et que tu bouge le chassis, il réagit..?

Il faut pas oublier que le signal qui va aux moteurs est piloté par la FC.
Avec les manches, on ne fait que donner des "directives". Si tes neutres sont pas strictement au neutre, ou que tu as trimmé la FC, c'est pas forcément anormal qu'un moteur démarre un chouilla plus tard en statique.

La seule chose qui compte, c'est qu'en dynamique la boucle de régulation soit bonne, en gros, la boucle ressemble à ça :
(Manches + gyro/accelero) => PID => ESC => Moteur/Hélice => chassis => FC => rebouclage au début

[bol2riz]

Salut Alex !

Non j'ai testé aussi... Effectivement j'avais bien en tête que c'était la fc qui prenais la main.

Trim fc vérifié.

Quand je bouge en main tant que le moteur est à l'arrêt il ne démarre pas et s'il est déjà enclenché car accélération vive ou au dessus de la moitié si, il réagi aux changements de position de la fc.

Niveau pid j'ai rien touché comparé à avant changement en oneshot/damped Light. J'ai conscience qu'il faudra régler mais de la à avoir cette réaction sur un seul moteur ???

Je viens de vérifier la radio et aucun trim non plus

[bol2riz]

Je pense à un truc éventuellement même si je n'avais pas ce souci avant...

Ce peut il que ce soit un souci de synchronisation ppm et la fréquence des afro en blheli ?
Je suis en d4r2 j'ai mon looptime à 2500

Je viens de tomber la dessus, ça parle à quelqu'un ? Moi bof lol
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... stcount=51

Bon... Je pense que je chauffe... La reponse semble se trouver là :

https://forums.openpilot.org/topic/3867 ... ved/page-2

Je vous tiens au courant car je ne pense pas que ça soit trop hs. Dites le moi sinon, pas de souci.

[.AleX.]

Tu as essayé de changer le motor_pwm_rate ? Colle le à 500 pour voir

set motor_pwm_rate = 500

[bol2riz]

Je regardais à propos de motor_pwm_rate et il semble d'après Oscar Liang que le truc n'est pas pris en compte sous cleanflight... Mais je vais voir.

"With OneShot, motor_pwm_rate is disabled in Cleanflight, so it doesn’t matter where you set it." (http://blog.oscarliang.net/oneshot125-e ... opter-fpv/)

[bol2riz]

Bon... Je viens de mettre un condensateur mais c'était pas ça... En fait je viens d'inverser la voie 4 en la branchant sur le moteur 3 et inversement et le problème se déplace donc ça viendrais plus de la fc que de l'esc :/.

Je vais tester en pwm