Pour info j'avais testé en reglage par defaut sur Blheli 13,2, avec le moteur en medium, sans damped light, les pids sous cleanflight etaient plus difficiles a regler
Puis j'ai regle toujours sous Blheli 13,2 , le moteur en medium high et le damped light activé, j'ai desactivé le réglage par la manette, et parametre le min pulse 1060 et le max pulse a 1980
Ce sont tout simplement les parametres de Boris B

Et là, rien a voir !!
Je vais donc flasher sous BlHeli 14,0 car le bon vieux Oscar avec les memes ESC est tout fou !!
Voici sa video



